百度Apollo破解主驾无人驾驶难题，李震宇阐述三大核心武器

9 月 15 日，一年一度的百度世界大会召开。

这一次，百度的呈现形式非常特别，携手央视对大会进行了全程直播，把线下的大会变成了一场线上的技术盛宴。

此次大会上，百度 Apollo 的进展依然是重头戏。

尽管年初疫情对国内自动驾驶行业造成了不小的影响，但百度 Apollo 并没有放慢脚步，而是逆势而上。

无论是 Robotaxi 开放运营，还是在全国各地攻城略地拿下智能交通项目，还是量产上车，百度 Apollo 今年都跑得飞快。

真·无人驾驶：AI 老司机+5G 云代驾实现去掉安全员

央视的直播一开始，百度很快展示了Apollo的第一项革命性突破：「主驾无人驾驶」。

直白点说，就是将车辆主驾驶位上的安全员拿掉，实现了真正的无人驾驶。

「去掉安全员」，可以称得上中国自动驾驶行业向前迈出的一大步。

因为不拿掉安全员，自动驾驶车辆成本高昂，司机成本也还在，无人车商业化无从谈起。

百度 Apollo 总结去掉安全员，主要是基于三大核心能力：

• 一套技能超群的自动驾驶系统；
• 一套成熟的远程操控系统；
• 一辆为自动驾驶而生的安全可靠的量产车。 

1、技能超群的自动驾驶系统——AI 老司机

百度 Apollo 花了 7 年时间训练出一位卓越的「AI 老司机」。

据官方数据，Apollo 路测里程已超 600 万公里，基本上比普通人类驾驶员几辈子的驾驶里程还要多，而且这个数据仍在快速攀升。

另外，百度的自动驾驶车辆测试范围也非常广，已经在全球 27 个城市进行路测，包括美国加州、重庆、银川、沧州、合肥等多地，累计进行了10 万次载客，并保持着零事故的安全记录。

有了这些测试和载客经验，这位「AI 老司机」可以独立解决 99.9999% 的驾驶难题。

当然，它还没有达到极致完美的状态，因为道路环境的复杂性，一些突发的极端驾驶情况很可能让它手足无措。

这就谈到了，Apollo 实现无人化的第二大核心能力——远程操控系统，即「5G 云代驾」。

2、成熟的远程操控系统：5G 云代驾

「5G 云代驾」其实充当了「AI 老司机」的帮手，因为自动驾驶车辆在运行过程中难免遇到一些极端情形，比如临时道路变更、交通管制、恶劣环境等情况。

这些情况也就是那 0.0001% 的驾驶难题。

「5G 云代驾」到底是怎么工作的？

其实，这套系统类似于虚拟赛车游戏，但和游戏操作不同，「5G 云代驾」操控的是真车，实实在在跑在道路上的自动驾驶车辆。

「5G 云代驾」的控制舱设置在远端的指挥中心，这个指挥中心通过 5G 通信网络+V2X 基础设施的组合，再配合车上搭载的传感器套件，实现对自动驾驶车辆及周围环境的实时监控和管理。

在指挥中心的监控大屏上，显示有每辆自动驾驶车辆的各种行驶信息，比如实时的路况、车辆驾驶的数据、5G 信号的强弱和时延等。

「5G 云代驾」控制舱中的方向盘、档把、脚踏板等一应俱全，显示屏上展示的是车载摄像头传回的实时画面，以便让远程驾驶员观察道路环境，远程驾驶员这样可以在云端完成对车辆的操控。

当自动驾驶车辆遇到极端情况时，它会向远程控制中心发出求助请求。这个时候，远程驾驶员便可对车辆实时接管，帮助车辆脱困。

本次大会上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇和央视主播宝晓峰在试乘Robotaxi 过程中就遇到了道路交通管制。

他们在车内向「5G 云代驾」发起求助，远程驾驶员随后进行了接管，车辆完成掉头脱困后即恢复到自动驾驶状态。

据李震宇介绍，这些远程驾驶员都是狠角色，都选拔自 Apollo 的安全员团队。

远程安全员参与的自动驾驶测试里程都超过了 1 万公里。这还不够，这些安全会员还要再进行超过 1000 小时的远程驾驶训练才能上岗。

那这是不是意味着百度 Apollo 需要组建规模庞大的远程驾驶员团队？

答案是否定的。

李震宇表示，因为「AI 老司机」已经能应对绝大多数路况，极端场景并不会经常出现，所以不同于普通安全员，远程驾驶员一个人可以为很多辆车服务。

未来百度还将不断优化云代驾网络系统，在任务分发方面进行统一管理，让云代驾在处理自动驾驶远程操作请求时更有效率。

「5G 云代驾」的实现，离不开 5G 通信技术的支持，其高带宽、低时延（小于 50 毫秒）的特性保证了远程驾控的及时响应。

虽然现在 5G 技术还只是小范围应用，但目前全球都在部署 5G 网络，国内更是在 5G 发展方面领全球之先。

当 5G 基础设施部署完善之后，「5G 云代驾」的应用和普及无疑会提速。

3、前装量产

除了 AI 老司机以及 5G 云代驾，要实现自动驾驶的大规模落地，还有一环不能落下，那就是大规模的车队。

这并非普通的车辆，而是批量生产为自动驾驶而生的车辆。

百度选择了车企合作伙伴来落实这个环节。