小鹏 NGP,激进 or 保守?

张祥威 2021-04-08 15:12:58


前不久,小鹏汽车发起一项「NGP 3000 公里远征挑战」的活动。

这个活动是来自于去年 10 月小鹏汽车在发布 NGP 自动导航辅助驾驶功能时,何小鹏立的一个 FLAG——就是要用 NGP 把小鹏汽车一路从广州开到北京。

 

在这次远征挑战里,我受邀参加了泉州到温州路段的试驾。
 
今天这期视频将会带大家一起看看:
 
  • 开小鹏汽车,用 NGP 进行远行是一种什么样的体验?

  • 有人说 NGP 激进,也有人说 NGP 保守,小鹏的 NGP 怎样做到效率与安全的平衡?

 
我这次体验的车型是小鹏 P7 的智尊版,它搭载的辅助驾驶硬件是 XPILOT 3.0 版本。
 
在软件层面,这次试驾的 P7 搭载的辅助驾驶软件是最新的内部测试版本,这个版本还没有对用户开放。
 
小鹏方面告诉我,「远征」版会在今年二季度向用户进行 OTA 推送。
 
也就是说,这次我们算是提前 3 个月,替大家来看看小鹏的 NGP 做到了什么样的水平。
 
整个过程中,我的感受是,小鹏 NGP 已经很像一位「老司机」。
 
在同类产品中,它的风格介于激进和保守之间,兼顾了效率和舒适性。
 
从泉州到温州总共 500 多公里的路程,有 400 多公里可 NGP 驾驶的路段,我们体验了自动换道、大曲率弯道、进出匝道、隧道行驶、雨天和夜晚行驶等多个场景。
 
整体感受是,小鹏 NGP 能够做到准确识别周边环境,执行策略也非常清晰和果断,整体驾乘感受非常舒适和放心。
 
下面主要会从感知、执行和人机交互三个角度,聊一下小鹏 NGP 的表现。
 
1.感知能力
 
小鹏 P7 搭载了号称量产最强的自动驾驶硬件,感知和计算硬件俱强。
 
在我们体验的场景中,刚好遇到两类场景很好地展示了这套系统的能力。
 
我们出发当天,上午 11 点就遇上了下雨。
 
另外,当晚到达的时间是晚上 7 点,在南方已经天黑了。所以刚好雨天、夜晚的场景我们都碰到了。
 
在这种情况下,小鹏 NGP 仍然能做到正常开启。
 
但和一般的白天行驶场景不同的是,这时 NGP 就不会非常激进地进行自动换道了。
 
其次是,我们在试驾过程中,遇到了一段带雪糕筒的施工路段,
 
虽然当时因为 P7 账户未登录的原因,NGP 还无法开启。但从当时的车机界面看,小鹏 NGP 已经能够识别雪糕筒。
 
小鹏的工作人员告诉我,目前 NGP 还不具备完全规避这些交通路障的能力。
 

如果施工方严格按照道路法规规定,提前 2 公里摆放雪糕筒,NGP 是可以识别雪糕筒并向另一条车道进行自动换道的。
 
当然,在国内道路上,大家还没有做到这么严格。在这种情况下,NGP 会提示进行人工接管。
 
在整个体验中,NGP 在雨天和夜晚的行驶能力相当成熟,而且已经初步能够应对雪糕筒、施工这样的复杂场景。
 
2.NGP 执行逻辑
 
在整个试驾过程中,我们频繁体验了 NGP 的自动换道、上下匝道以及隧道行驶的功能。
 

(1)自动换道
 
在试驾过程中,车辆进入高速公路干道后,NGP 会果断地驱使车辆向左侧进行自动换道。
 
小鹏方面告诉我,NGP 在大多数情况下默认会沿最左侧车道行驶。
 
当然,如果最左侧车道的前方车辆行驶缓慢,NGP 也会进行自动换道。
 
整体设计是确保通行效率。
 
对比特斯拉的 NOA 和蔚来的 NOP:
 
小鹏 NGP 的自动换道不如特斯拉 NOA 激进,不会进行频繁的操作,「见缝插针、有空就钻」。
 
但也不像蔚来 NOP 那么保守,在进行自动换道时,小鹏 NGP 的执行风格非常果断,同时又照顾了平顺性。
 
一路上开启 NGP 行驶了 400 多公里后,总体感觉就是轻松,自动换道是 NGP 最好用的功能之一。
 
(2)进出匝道
 
与特斯拉和蔚来相比,小鹏 NGP 进出匝道的成功率非常高,在 400 多公里的体验过程中几乎每次都能顺利完成进出匝道的操作。
 
它的执行逻辑是,系统会默认在距匝道 2 公里处向最右侧车道进行自动换道。
 
但我也注意到,如果在 2 公里的位置,由于当时的车流量过大,如果车辆不能马上完成自动变道,那系统也可以做到在距离匝道1公里处自动换道。
 
在应对大曲率弯道时,目前 NGP 可以很顺畅地通过,并且系统可以对车辆的行驶速度进行动态调节。
 
不过,由于 NGP 要靠高精度地图提供曲率数据,在一些高精地图没有覆盖的路段,还是会存在 NGP 退出的情况。
 

(3)隧道行驶
 
南方的山多,隧道也多。
 
我们在试驾时,小鹏 NGP 可以近乎百分百地通过隧道。
 
在经过一些隧道群时,NGP 可以做到精准识别车道,全程系统均未退出。
 
不过,在省际交汇的路段,高精地图会出现数据丢失的情况。
 
3.人机交互
 
除了感知和执行能力令人印象深刻,几百公里体验下来,NGP 的人机交互体验也是比较明确舒适的。
 
无论是语音提示接管,还是前方道路状况提醒,都能让人感受到系统的友好。
 
不过,在人机交互体验层面,有一个细节值得关注,它既代表了小鹏 NGP 的强大,也带着小鹏对于自动驾驶的思考。
 
那就是,小鹏 NGP 会在双手离开方向盘 15 秒后提示接管,这样的设定,其实略显保守。
 
我从小鹏内部了解到,小鹏的工程师在进行 NGP 测试时,其实并没有脱手时间的限制,最长可以在广州周边脱手行驶 2 个小时。
 
只不过,为了确保用户的安全考虑,才设定了 15 秒的范围,后续可能会逐步延长 15 秒的限制。
 
在当天近 7 个小时的长途试驾后,我们终于从泉州到达目的地温州。
 


整个试驾路段全程 570 公里,使用小鹏 NGP 功能的路段达到了 410 公里,也就是说,超过 70% 的行驶是可以用 NGP 完成的。


每百公里人工接管次数为 0.67 次,也就是大概 200 公里接管一次。

 
最后需要说明的是,本次试驾过程中的车流量并不太大,高速公路的状况非常好,沿途的车道线标识也非常整齐清晰,所以试驾体验仅代表本段高速公路上的感受。
 
另外,这次远征的 NGP 版本也是提前数月的预览版本,小鹏还有几个月时间来打磨和开放这个版本。
 
以上就是我在泉州到温州路段的全部体验内容,我们期待小鹏 NGP 的下一个版本推送。
本文为汽车之心原创文章,作者:张祥威,如需转载,请联系授权。违规转载法律必究。
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标签:小鹏NGP远征试驾

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