在特斯拉Autopilot的发展中，2016年5月发生在佛罗里达的Model S与卡车碰撞的事故是重要的分水岭。

在这之前，Autopilot由Mobileye来提供芯片、感知算法以及包括AEB在内的子系统，Autopilot团队负责整个系统的集成。

事故之后，Mobileye与特斯拉「分手」，特斯拉开始针对Autopilot进行软硬件一体化的自研，包括自研软件算法、FSD芯片，甚至开始研发毫米波雷达。

1. Autopilot 2.0切换到自研的好处

2. 特斯拉和Mobileye的分歧

3. 特斯拉是怎样建立自研芯片的能力的？

……(全文未完待续）

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