前不久，小鹏汽车发起一项「NGP 3000 公里远征挑战」的活动。
这个活动是来自于去年 10 月小鹏汽车在发布 NGP 自动导航辅助驾驶功能时，何小鹏立的一个 FLAG——就是要用 NGP 把小鹏汽车一路从广州开到北京。
在这次远征挑战里，我受邀参加了泉州到温州路段的试驾。
我这次体验的车型是小鹏 P7 的智尊版，它搭载的辅助驾驶硬件是 XPILOT 3.0 版本。
在软件层面，这次试驾的 P7 搭载的辅助驾驶软件是最新的内部测试版本，这个版本还没有对用户开放。
小鹏方面告诉我，「远征」版会在今年二季度向用户进行 OTA 推送。
也就是说，这次我们算是提前 3 个月，替大家来看看小鹏的 NGP 做到了什么样的水平。
整个过程中，我的感受是，小鹏 NGP 已经很像一位「老司机」。
在同类产品中，它的风格介于激进和保守之间，兼顾了效率和舒适性。
从泉州到温州总共 500 多公里的路程，有 400 多公里可 NGP 驾驶的路段，我们体验了自动换道、大曲率弯道、进出匝道、隧道行驶、雨天和夜晚行驶等多个场景。
整体感受是，小鹏 NGP 能够做到准确识别周边环境，执行策略也非常清晰和果断，整体驾乘感受非常舒适和放心。
下面主要会从感知、执行和人机交互三个角度，聊一下小鹏 NGP 的表现。
小鹏 P7 搭载了号称量产最强的自动驾驶硬件，感知和计算硬件俱强。
在我们体验的场景中，刚好遇到两类场景很好地展示了这套系统的能力。
另外，当晚到达的时间是晚上 7 点，在南方已经天黑了。所以刚好雨天、夜晚的场景我们都碰到了。
但和一般的白天行驶场景不同的是，这时 NGP 就不会非常激进地进行自动换道了。
其次是，我们在试驾过程中，遇到了一段带雪糕筒的施工路段，
虽然当时因为 P7 账户未登录的原因，NGP 还无法开启。但从当时的车机界面看，小鹏 NGP 已经能够识别雪糕筒。
小鹏的工作人员告诉我，目前 NGP 还不具备完全规避这些交通路障的能力。
如果施工方严格按照道路法规规定，提前 2 公里摆放雪糕筒，NGP 是可以识别雪糕筒并向另一条车道进行自动换道的。
当然，在国内道路上，大家还没有做到这么严格。在这种情况下，NGP 会提示进行人工接管。
在整个体验中，NGP 在雨天和夜晚的行驶能力相当成熟，而且已经初步能够应对雪糕筒、施工这样的复杂场景。
在整个试驾过程中，我们频繁体验了 NGP 的自动换道、上下匝道以及隧道行驶的功能。
在试驾过程中，车辆进入高速公路干道后，NGP 会果断地驱使车辆向左侧进行自动换道。
小鹏方面告诉我，NGP 在大多数情况下默认会沿最左侧车道行驶。
当然，如果最左侧车道的前方车辆行驶缓慢，NGP 也会进行自动换道。
小鹏 NGP 的自动换道不如特斯拉 NOA 激进，不会进行频繁的操作，「见缝插针、有空就钻」。
但也不像蔚来 NOP 那么保守，在进行自动换道时，小鹏 NGP 的执行风格非常果断，同时又照顾了平顺性。
一路上开启 NGP 行驶了 400 多公里后，总体感觉就是轻松，自动换道是 NGP 最好用的功能之一。
与特斯拉和蔚来相比，小鹏 NGP 进出匝道的成功率非常高，在 400 多公里的体验过程中几乎每次都能顺利完成进出匝道的操作。
它的执行逻辑是，系统会默认在距匝道 2 公里处向最右侧车道进行自动换道。
但我也注意到，如果在 2 公里的位置，由于当时的车流量过大，如果车辆不能马上完成自动变道，那系统也可以做到在距离匝道1公里处自动换道。
在应对大曲率弯道时，目前 NGP 可以很顺畅地通过，并且系统可以对车辆的行驶速度进行动态调节。
不过，由于 NGP 要靠高精度地图提供曲率数据，在一些高精地图没有覆盖的路段，还是会存在 NGP 退出的情况。
我们在试驾时，小鹏 NGP 可以近乎百分百地通过隧道。
在经过一些隧道群时，NGP 可以做到精准识别车道，全程系统均未退出。
不过，在省际交汇的路段，高精地图会出现数据丢失的情况。
除了感知和执行能力令人印象深刻，几百公里体验下来，NGP 的人机交互体验也是比较明确舒适的。
无论是语音提示接管，还是前方道路状况提醒，都能让人感受到系统的友好。
不过，在人机交互体验层面，有一个细节值得关注，它既代表了小鹏 NGP 的强大，也带着小鹏对于自动驾驶的思考。
那就是，小鹏 NGP 会在双手离开方向盘 15 秒后提示接管，这样的设定，其实略显保守。
我从小鹏内部了解到，小鹏的工程师在进行 NGP 测试时，其实并没有脱手时间的限制，最长可以在广州周边脱手行驶 2 个小时。
只不过，为了确保用户的安全考虑，才设定了 15 秒的范围，后续可能会逐步延长 15 秒的限制。
在当天近 7 个小时的长途试驾后，我们终于从泉州到达目的地温州。
整个试驾路段全程 570 公里，使用小鹏 NGP 功能的路段达到了 410 公里，也就是说，超过 70% 的行驶是可以用 NGP 完成的。
每百公里人工接管次数为 0.67 次，也就是大概 200 公里接管一次。
最后需要说明的是，本次试驾过程中的车流量并不太大，高速公路的状况非常好，沿途的车道线标识也非常整齐清晰，所以试驾体验仅代表本段高速公路上的感受。
另外，这次远征的 NGP 版本也是提前数月的预览版本，小鹏还有几个月时间来打磨和开放这个版本。
以上就是我在泉州到温州路段的全部体验内容，我们期待小鹏 NGP 的下一个版本推送。
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