自动驾驶战局风起云涌，百度Apollo依然稳坐头把交椅

1、全球自动驾驶看中国

全球自动驾驶都已经进入到量产落地的热潮之中，而在全球范围内，尤以中国市场最为火热，而且技术和商业化进程也已经积累了不小的领先优势。

无论是在高级别的自动驾驶出租车（Robotaxi）领域，还是以自动泊车、L2+/L3 级自动驾驶为代表的量产方案层面，已经有很多的玩家和供应商成长了起来。

在 Robotaxi 领域，国内以百度 Apollo 为首的 L4 级自动驾驶企业，正在中国的一二线城市大规模部署运营车队，将无人驾驶带到更多普通市民的身边。这其中还有滴滴、文远知行、小马智行、AutoX 等企业。

而在量产方案层面，以即将开幕的 2021 年上海车展为例，诸多带有各级自动驾驶能力的全新车型已经率先展开了一轮争奇斗艳，无论是老牌车企还是全新品牌，无一不将自动驾驶能力作为其主打卖点。

比如小鹏 P5 安上了国产的激光雷达传感器，要搞定城区的领航辅助驾驶；极狐阿尔法 S 和自动驾驶领域的新玩家华为进行深度绑定以量产 ADS 高阶自动驾驶；而百度 Apollo 也在全力推进其视觉方案 ANP 领航辅助驾驶的量产，据了解今年车展将和诸多车企宣布合作。

中国的自动驾驶技术供应商们正在和全球 OEM 们展开一场史无前例的大联合，而这种联合的背后，也展现出中国自动驾驶技术的实力。

2、中国自动驾驶看谁？

如果说全球自动驾驶的发展看中国，那么中国自动驾驶的排头兵是谁呢？

目前来看仍然是百度 Apollo。

相信很多人会拿最近很炙手可热的华为自动驾驶来做反驳，毕竟其 ADS 高阶自动驾驶技术在城区道路的表现确实令人印象深刻。

但别忘了，华为除了此次在上海研究所周边展示的自动驾驶路测视频，你看不到 ADS 系统在其他城市道路环境的表现。况且，华为的 ADS 还装配了 3 颗激光雷达，对于消费级别的车型来说，确实面临巨大的成本压力，也许能吸引到狂热的技术爱好者，但对普罗大众来说，这仍然是奢侈品。

不可否认，华为在自动驾驶领域的投入决心很大，而且实力也不容小觑。但是，其与百度 Apollo 接近 9 年的自动驾驶技术研发积累对比，仍然算是新玩家，或者说仅仅是一个新进入自动驾驶领域的巨头。

目前为止，论自动驾驶的综合实力，百度 Apollo 仍然是国内的排头兵。

为什么得出这样的结论？需要从两个方面来看。

事实上，百度 Apollo 目前不仅在高阶的 L4 级自动驾驶领域有深厚布局，也就是 Robotaxi；而且在可量产的自动驾驶方案上，也有成熟的 AVP 自主泊车方案已经在量产车上搭载，而且其基于 L4 级自动驾驶技术降维推出的 ANP 领航辅助驾驶也已经进入到「准量产状态」，关键是这套系统不采用激光雷达传感器，对标的是特斯拉的以视觉为主的方案。

在这两个方向上，目前看国内也只有百度 Apollo 实现了双拳出击，而且两方面都有不错的进展。


3、中国 Robotaxi 王者

首先是在 Robotaxi 测试和运营层面。

国内，无论是从自动驾驶的研发历史，还是车队规模，亦或是测试总里程，百度 Apollo 都已经处在了领先地位。


百度自 2013 年就开始布局自动驾驶，2017 年推出全球首个自动驾驶开放平台 Apollo，至今已经接近 9 年，而国内其他的自动驾驶出租车企业大多是 4-5 年的积累，这是一倍的差距。

这接近一倍的研发时长，仅仅在测试道路的多样性上就已经可以超越其他玩家，百度 Apollo 的车辆有更多时间去进行各种 Corner Case 的验证。

截止目前，百度 Apollo 测试车队规模已经达到 500 辆级别，获得专利数超 2900 件，到 2020 年底其自动驾驶测试里程总计超过 700 万公里，今年正在进行 1000 万公里的突破，获得测试牌照总计 216 张，其中载人测试牌照 169 张。

另外，百度 Apollo 已经在全球的近 30 个城市进行 Robotaxi 的测试，这种道路环境多样性也是其他的同行业者不可比拟的，其他企业最多是在 4-5 个城市进行部署。

仅从这些账面实力来看，百度 Apollo 在 Robotaxi 领域是毋庸置疑的领头羊。

拿 2019 年美国加州的 DMV 自动驾驶脱离报告来说，百度 Apollo 的成绩位列全球提交报告的 60 家公司中的第一名，甚至还超越了 Waymo。这其实也从侧面说明百度 Apollo 拔群的自动驾驶技术实力。

不仅在路测质量方面，在路测里程的数量上，百度 Apollo 也有不小的优势。在 2018、2019、2020 连续三年的北京自动驾驶路测报告中，百度 Apollo 成为在京投入测试车辆最多、测试里程最长的企业，三年累积的测试里程已达 201.92 万公里，占比超 91%。

不仅仅是单纯的路测，百度 Apollo 还推出了 Apollo Go 自动驾驶载人运营，在北京、长沙、沧州以及美国加州进行载人运营，而且已经拿到了当地的全无人驾驶测试牌照，意味着安全员也被拿掉了。这其实也说明百度 Apollo 的自动驾驶技术得到了中美两地政府的认可。

根据百度的统计，Apollo GO 是全球唯一在多城开展 Robotaxi 与 Robobus 运营的出行服务，接待乘客超过 21 万名。

今年 2 月 9 日，百度市值破千亿美金，当天，百度在广州黄埔区落地了自动驾驶 MaaS（Mobility as a Service，出行即服务）平台。这是百度 Apollo 商业化的又一个重要进程，也是全球首个多车型的自动驾驶出行平台。

而且根据百度的规划，其还会在广州黄埔区部署上百台自动驾驶车辆、近千个自动驾驶接驳站点。

就在同一天，百度 Apollo 还将北京市自动驾驶测试管理联席小组发布的首批 T4 级别自动驾驶测试牌照收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。

而后就是今年的 4 月 13 日，北京市智能网联汽车政策先行区把全国首批夜间及特殊天气自动驾驶公开道路测试资质颁给了百度 Apollo，这意味着百度 Apollo 的车辆可以去挑战早晚高峰、夜间、暴雨天行车等复杂情形，而这是自动驾驶车辆继续进化自身能力必须要经历的阶段。

这些来自政府层面的优先认可，也一定程度上说明了百度 Apollo 的自动驾驶技术的扎实可靠。

根据百度的规划，接下来的 3 年内，Apollo GO 自动驾驶出租车服务将会全面开放至 30 个城市，部署至少 3000 辆自动驾驶出租车，为 3000 万用户提供服务。

如若这个目标按时完成，那百度 Apollo 在中国 Robotaxi 市场的领头羊地位将更为牢不可破。

虽然 Robotaxi 的商业化前景至今仍然饱受质疑，但是总得有先行者去探索去拓荒，去拨开迷雾。国外是 Waymo 作为领头羊，国内则是以百度 Apollo 为代表。

而且，百度 Apollo 不仅将自己的视野框在 Robotaxi 上，同时也在能更快量产的 AVP 以及 ANP 领航辅助驾驶领域取得了不错的成果。


4、AVP+ANP：成熟度的量产自动驾驶方案

目前，百度 Apollo 在量产自动驾驶系统方面，推出的产品是 AVP（自主泊车）+ANP（领航辅助驾驶）的产品组合，这一套组合能够覆盖人们出行场景中从停车场到城区驾驶再回到停车场的全域自动驾驶。

用户可以通过车辆上搭载的 AVP 系统进行车辆的自主召唤以及自主泊车，也可以通过 ANP 领航辅助驾驶完成在城区道路的自动驾驶。而且这个产品组合是不依赖于激光雷达传感器的，在成本上是有明显优势的。

目前，百度 Apollo 的 AVP 系统已经在威马 W6 上量产，后续还将在长城、广汽等合作伙伴的车型上落地。


这套 AVP 系统可完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能。简单来说，用户只要把车停在停车场的入口，车辆便会自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。而且，这套系统还支持公共停车场跨层自动泊车。

在 AVP 的基础上，百度 Apollo 在 2020 年 12 月正式推出了 ANP 领航辅助驾驶系统，该系统基于轻量化 L4 自动驾驶技术方案 Apollo Lite 打造。以视觉传感器为主、辅以目前车辆基本标配的普通超声波传感器、毫米波雷达，将其积累良久的 L4 自动驾驶技术下放到了 L2.5 级别功能上，帮助消费级别车型实现领航辅助驾驶，而且，能够应对普通城区复杂道路。

AVP+ANP，组合形成了一套城市环境下点到点的自动驾驶解决方案。

ANP 方案可以说是集合了百度 Apollo 在 L4 级自动驾驶领域近 9 年的算法积累、路测数据积累、计算硬件的积累等等，算是一套集大成的可量产的自动驾驶方案。

据了解，百度 Apollo 的 ANP 系统，即将在上海车展官宣多个品牌的多款全新车型 ，用无需激光雷达、中国版特斯拉自动驾驶方案、低成本/车规级/城市自动驾驶的强标签杀入消费市场。

与百度 ANP 同台竞争的产品还包括特斯拉的 NOA、蔚来的 NOP、小鹏的 NGP 以及 Mobileye 的 SuperVision 等。当然也包括最近被炒得火热的华为 ADS 系统。

与这些同类型系统相比，ANP 仍有着自己的优势。

其一，ANP 系统的应用场景更广，能够支持高速公路、快速路以及特别支持城市普通道路的自动驾驶，而且已经是「准量产状态」。相较于 NOA、NOP 等系统，用户在使用 ANP 进行领航辅助驾驶时，场景上有更大的自由度。毕竟，中国人的主要用车场景在开放城市里，而不是封闭高速上。

其二，相较于没有采用高精地图的特斯拉 NOA ，百度ANP 搭载了百度自研自采的高精地图。有更好的感知冗余。

其三，ANP 可以支持车路协同，这也是百度 Apollo 的一大技术特色。Apollo 目前在一些城市建成了车路协同技术覆盖区域。当搭载 ANP 系统的车辆行驶到这样的区域时，通过与路端设施的协同，此时，车辆跟 L4 级的 Robotaxi一样拥有了路端的「天眼」，更加智能。

其四，也是最重要的，ANP 系统是全面开放的，相比于特斯拉、蔚来、小鹏等对手的自给自足，ANP 可以服务于全球车企，为其所用，帮助其车型产品实现智能进化。而与同样是对外供应的华为 ADS 高阶智能驾驶方案来说，ANP 没有使用激光雷达，在量产成本方面会有明显优势。

据知情人士透露，百度 Apollo 在 2021 年下半年每个月都会有一款自动驾驶量产车上市。而百度 Apollo 此前预计，未来 5 年搭载 AVP+ANP 系统的量产车型将达到 100 万辆。

从这一点看，无论是在高阶的 Robotaxi 领域，还是在可量产的自动驾驶方案层面，百度 Apollo 的综合实力都算得上国内的领头羊。

虽然如华为、大疆等巨头企业也是来势汹汹，对百度 Apollo 形成了直接的竞争，但目前为止百度 Apollo 仍保有先发优势。而未来的市场格局如何，就要看百度 Apollo 能否继续保持高速成长，把长达 9 年的自动驾驶技术积累转化成更大的市场占有率？

好戏还在后面：中国市场的自动驾驶之战格外精彩。