中国AI独角兽亮相世界舞台，过去欧美专属的硬核科技，现在我们也能向全球汽车产业输出了

地平线的新产品和新伙伴

今年，当地平线再次踏上 CES 的舞台时，这家成立 4 年半的公司将这年定义为其「智能驾驶产品落地量产元年」。

随着全新「征程二代」车规级 AI 芯片的量产落地，今年 CES 上，地平线公布了几项重要的产品更新以及从车内多模交互到 L4 级自动驾驶领域的一系列合作伙伴。

具体产品更新包括：

• 基于「征程二代」芯片，地平线正式发布新一代可扩展的自动驾驶计算平台 Matrix 2，算力较前代提升 16 倍，功耗控制在 22W 以内；
• 推出运行在「征程二代」上的单目前视 ADAS 解决方案。

新引入的合作伙伴包括：

• 法国汽车零部件厂商佛吉亚（Faurecia）与地平线在智能座舱与智能驾驶领域达成合作，基于地平线的 AI 芯片和算法，二者前期主要集中在智能座舱领域，后期将向 ADAS、自动驾驶领域拓展。

• 地平线与一家全球顶级 Tier 1 在 AI 芯片和视觉感知方案上达成合作，将针对多功能摄像头和 L2 级自动驾驶进行联合开发（但目前这家顶级 Tier 1 具体是谁还未披露）。

全新的计算平台、ADAS 方案以及 AI 工具链进一步补强了地平线的智能驾驶产品阵容；与全球顶级 Tier 1 建立合作，也扩展了地平线的商业化版图。

在经过新一轮产品与合作伙伴升级后，这家中国估值最高的 AI 芯片独角兽将以怎样的状态应对未来的挑战？

以 AI 芯片为核心，打造多元化产品阵列

地平线的核心武器当然还是其自研的 AI 芯片，在智能驾驶领域，特指的就是边缘计算芯片「征程」（Journey）系列。

地平线于 2019 年 8 月 30 日正式推出「征程二代」芯片（Journey 2），已通过 AEC-Q100 的认证。这也是中国第一款车规级 AI 芯片，地平线创始人余凯将「征程二代」的推出视作「补齐国内自动驾驶产业生态建设的关键环节」。

此次 CES，地平线将这款芯片带出国门。

围绕这颗芯片，地平线展开了诸多智能驾驶相关算法和解决方案的产品布局。其中，新的自动驾驶计算平台 Matrix 2 便是非常重要的产品。

Matrix 2 自动计算平台

相比于 2018 年 4 月发布的初代 Matrix 平台，Matrix 2 算力提升了高达 16 倍，但功耗方面不升反降，仅为前代的三分之二。

这主要是因为第二代 Matrix 采用的「征程二代」芯片拥有双核 BPU，其算力利用率非常高，超过 90%。

在感知层面，Matrix 2 可支持包括摄像头、激光雷达等在内的多传感器感知和融合，可实现最多 23 类语义分割以及 5 大类目标检测。

值得一提的是，地平线在 Matrix 2 上实现的感知算法能够应对复杂环境，即使在特殊场景或极端天气的情况下也能输出稳定的感知结果。

在相应算法的配合下，Matrix 2 平台的主要能力如下：

后续，Matrix 2 将应用到 ADAS、Robotaxi、接驳巴士、卡车和运输车队等领域。

「征程二代」单目前视 ADAS 解决方案

同样是基于「征程二代」的推出，地平线也对其视觉感知 ADAS 解决方案进行了更新。

其全新的 ADAS 感知算法可在 100ms 延迟内有效感知车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等 6 大类近百种目标的检测和识别。

目前，地平线单目视觉 ADAS 解决方案可实现：10 类动态目标感知；50 类静态目标感知；23 类语义分割；关键区域检测率超过 99.98%。该方案的典型功耗仅为 2W。

而且，该解决方案还专门针对中国这个全球最大的汽车市场的道路和场景进行了优化，尽可能为合作伙伴减少产品本土化进程的阻碍。

AI 工具链「天工开物」

为了更好地帮助那些使用地平线 AI 芯片进行产品和解决方案开发的企业和工程师，地平线推出的 AI 工具链 OpenExplorer（天工开物）也在 CES 2020 上公开展出。

该工具链包含了面向实际场景进行 AI 算法和应用开发的全套工具：模型训练工具、检查验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包等。工具链中还有参考模型样例、参考整体软件方案，可支持客户快速产品落地。

除去这些新产品，地平线以往推出的众包高精地图采集和定位方案 NaviNet 系统、车内 DMS 系统也在「征程二代」芯片的驱动下拥有了更强的能力。

Horizon NaviNet 方案和 DMS 系统

地平线在去年的 CES 上推出了 Horizon NaviNet 众包高精地图采集与定位方案，该方案仅使用单目前视摄像头即可完成地图更新，而且数据传输量极小；此外，该方案还能以较低的成本实现车道级高精度定位功能。

现在，有了「征程二代」芯片以及全新算法的加持，NaviNet 方案的能力得以提升。

在不断完善车外感知能力的同时，地平线也没有忘记车内感知这个市场。

地平线很早就在布局 DMS 系统，该系统为客户提供了一套完整的驾驶员行为检测系统，可用于驾驶员身份认证，驾驶员安全行为检测和预警功能，如驾驶员疲劳、左顾右盼、低头、抽烟、接打电话等危险行为。

该系统包括一个普通摄像头和一个红外摄像头，支持驾驶员脸部捕捉和车内异常监测。由于采用了红外摄像头，在驾驶室内强光、暗光、测光等多种光照条件下，甚至在驾驶员佩戴墨镜的情况下，地平线的 DMS 系统也能准确的获取驾驶员的面部特征，进行有效的实时监测。

现在，这两颗摄像头的感知运算都由一块「征程二代」芯片驱动。

基于「征程二代」芯片，地平线推出了新一代自动驾驶计算平台 Matrix 2；更新了单目前视 ADAS 算法；NaviNet 建图、更新、定位能力和 DMS 系统能力也得到提升。

可以看到，这一阶段的地平线产品布局基本都是围绕着 AI 芯片的核心能力来进行设计开发的。

既然充足的「弹药」，那么地平线接下来的重中之重就是和合作伙伴们一起打一场漂亮的「落地战」。

强大的商业化「朋友圈」

事实上，成立 4 年半的地平线，商业化「朋友圈」已经相当强大。

在「征程二代」芯片发布前，以 AI 芯片和算法为主要合作内容，地平线已经和博世、上汽、广汽、比亚迪以及长安等一众车企和 Tier 1 牵手成功。

在 CES 2020 展前，地平线又一口气放出了诸多汽车领域的合作伙伴，用「集邮」般的方式将众多客户收入囊中。

这些合作伙伴主要包括：

CES 2020 上地平线公布了更广阔的朋友圈，于是这个名单又加长了：

智能座舱和自动驾驶合作伙伴佛吉亚、视觉 ADAS 合作伙伴某国际顶级 Tier 1、双目视觉感知合作伙伴中科慧眼、高精地图合作伙伴 DeepMap、激光雷达感知合作伙伴速腾聚创、L2.99 级自动驾驶合作伙伴英博超算以及 L4 级自动驾驶合作伙伴智行者和易成自动驾驶。

此外，地平线和大陆集团的 V2X 合作项目也首次联合在 CES 上展出。

从车内多模交互、DMS 系统、ADAS 系统到 L3 级甚至更高级别自动驾驶，地平线目前已经有了很全面的客户群，接下来，这家公司的核心任务就是帮助这些客户加速产品的量产和落地。

「征程」芯片 2022 年出货百万片

目前，地平线「征程二代」芯片在后装市场上已经有近万片的出货量，其中一部分供给韩国 SK 电讯，助力这家公司旗下的巴士实现 ADAS 功能，同时进行高精地图数据的采集。

今年 3 月起，地平线用于前装量产的「征程二代」芯片就将开始供货；到第二季度，地平线的第一个基于「征程二代」芯片的车内多模态交项目将进行 SOP；今年下半年，地平线的第一个基于「征程二代」芯片的 L2 级自动驾驶项目将实现量产落地。

地平线预计 2020 年的前装定点项目将达到两位数，还为自己定下了小目标：「征程二代」芯片今年前装出货 10 万片；2022 年征程系列芯片年出货量实现百万级别。

在今年 4 月份将举行的北京车展，地平线还将公布下一代征程芯片的相关信息。

定位为 Tier 2，希望用「芯片+算法」赋能客户的地平线，现在已经踏上了产品量产落地的快车道。作为中国 AI 芯片量产先锋，地平线能否真正冲破蛮荒、杀出一条血路，还请各位且行且看。