6张加州路测数据分析图，带你看透2020年真实全球自动驾驶江湖排行榜

编者按：本文转载自微信公众号：李小猴 (Dr_MonkeyLi)，汽车之心经授权转载。

据说百度超越 Waymo，在自动驾驶江湖排行第一？李小猴带你深入数据解读，一探无人车报告究竟。

众所周知，美国加州（CA）作为自动驾驶技术的发源地，无论在技术、资金还是政策方面都占据全球优势，因此吸引到了全球众多主流无人车公司在此进行自动驾驶道路测试。自2015年起，加州机动车管理局（DMV）要求获得自动驾驶路测牌照的公司每年都上交一份自动驾驶路测报告。

该报告主要涵盖的信息包括：测试里程数，测试车辆信息，测试路段场景，自动驾驶脱离记录几个方面。其中自动驾驶脱离记录（Disengagement Record）代表自动驾驶汽车因为故障、路面突发或者人为原因，脱离自动驾驶模式，改为人类驾驶员接管车辆的情况数据。因此这份每年发布的自动驾驶路测报告，也可以被认为是全球自动驾驶技术江湖排名榜的重要参考依据。

近日，2019年最新的数据报告在 CA DMV 官网进行了发布，随即在自动驾驶圈里一石激起千层浪，引发了众多的评论。而 李小猴 看到大多数网上和公众号的评论解读，发现里面对平均每次脱离可行驶里程（Miles per Disengagement, MPD）存在误解。

因此，在本文中，李小猴通过对 2019 年的 9000 余条数据进行了深挖分析。

最终，用6张图带你拨云见雾，和你一起洞察报告背后的数据真相，看透全球自动驾驶江湖排行榜。

注：以下图片较宽，建议横屏观看。

• 01 路测总里程

上图显示了 2019 年在加州进行路测的主要厂商里程数统计。

Waymo 和 Cruise 路测数据遥遥领先其他厂商。

据统计，2019 年路测超过 10,000 英里（注：美国加州私家车年平均行驶里程为 13,000 英里）的厂商包括：Waymo, Cruise, Pony.Ai, Baidu, Nuro,Zoox, Lyft, AutoX, Mercedes Benz, Aurora。

• 02 测试车数量占比

上图中，我们可以看到在加州测试的自动驾驶车厂，测试车数量最多的前三者分别是占比 35% 的 Cruise，23% 的 Waymo，和 11% 的苹果。但由于苹果的数据报告并未完全披露其 MPD 数据，缺少参考性，我们在下文的分析中并未将苹果纳入统计。

• 03 全球各国厂商占比

通过上图，我们简单对比在加州进行测试的各厂商来自哪些地区。其中美国以 577 辆测试车占据第一，其次是来自中国地区厂商的共计 39 辆测试车，之后分别是德国的 23 辆，日本10 辆和俄罗斯 3 辆。

• 04 脱离自动驾驶次数分场景统计

上图我们可以看到，各厂的整体测试场景涵盖了公路，高速路，停车，停车场，乡村和街道。通过分析，我们发现主要路测集中于公路，高速路和城市街道三类。

我们可以看到图中 NVIDIA，Nullmax 和 PlusAI 三家公司主要脱离场景集中于公路和高速路测试场景，由此我们也不难得知这三家的主要测试场景都集中在公路和高速路。

而包括 Waymo，Cruise 在内的其余大多数厂商，主要的脱离场景都集中于城市街道，这也明显凸显了目前自动驾驶主流厂商的重点路测都放在了城市街道场景。

• 05 脱离自动驾驶次数分原因统计

通过将 9000 余次脱离数据进行智能标注和分析，我们得到了以上结果。

如图中，我们可以看到，脱离自动驾驶总体排名前三的因素分别集中于规划，感知和控制。（注：Toyota 有 1904 组数据并没有进行披露具体原因。）

围绕 Waymo 和 Baidu 的数据进一步分析。Waymo披露的脱离自动驾驶原因中，感知因素有 54 次，规划因素有 48 次，还有 8 次是因为硬件故障导致，我们所得出的 Waymo 目前主要遇到的问题可排序为：感知>规划>硬件。

而从Baidu 揭露的 6 次脱离原因中，3 次是硬件故障，2 次是感知，还有 1 次是由于规划，我们所得出的 Baidu 遇到的技术难点排序为：硬件>感知>规划。

由此可见各厂目前主要面临的技术难点和技术突破点均有不同。其他厂商脱离因素统计请看上图中统计数据。

• 06 “全球无人车之冠”花落谁家

我们将平均每次脱离可自动驾驶行使里程数超过 10,000英里的车辆信息进行汇总。如上图所示，符合要求的测试车中，Baidu 有 3 辆，Pony.Ai 有 2 辆，Waymo 有 32 辆。

如果我们简单将各厂的综合成绩取平均值，即将各厂商的MDP值进行对比。Baidu 的成绩是 18,050.03 英里，而 Waymo 是 13219.43 英里，再之后是 Cruise 的12221.17 英里。因此百度无疑占据了第一的位置。那么百度是否真的已经拨得头筹？

通过深入对比分析，李小猴答案是：目前还没有。

我们可以想象各厂的所有车辆就好比一个班的学生，每个班上都有成绩好的学生和成绩一般的学生。百度的几组数据记录揭露的都无疑位列最优学生的行列水平。但 Waymo 成绩好的好学生最多，只是优秀里面还分了最优，次优和普优。因此一平均就拉低了整体水平。但如果我们拉通去看具体每个“学生”的成绩单，我们会发现一些有意思的数据。

如图中所示，排名第一的是 Waymo 车辆识别号后六位为 797345 的车辆，它在 2019 年实现平均行驶 28210.34 英里才需要人类接管一次的最佳成绩；而第二名是 Baidu 车辆识别号后六位为 629715 的车辆，它一年中的平均自动驾驶行驶里程达到了 27,867.40 英里；第三名是Waymo 车辆识别号后六位为 797343 的车辆，它的平均最高可自动驾驶行驶里程是 24333.16 英里。

以此类推，我们总结了江湖排行榜的前 20 强，其中 Waymo 占据十五位，Baidu 占据 3 位，其余2位为 Pony.Ai。因此，无论从单车最佳 MDP 数据，还是具有对比性的前 20 强来说，Waymo 依旧还是头部选手的赢家。

• 上述总结

从 2019 年 DMV 的报告来看，目前路测数据所反映的自动驾驶成绩排第一位置的依旧是 Waymo。

但值得高兴的是，Baidu 的自动驾驶技术水平已不断接近 Waymo，从单车的单次脱离可行驶最大平均里程已经达到了 27,867 英里，仅次于 Waymo 最佳的 28,210 英里的最佳记录。这些瞩目的成绩离不开百度北美研究所和中国各界研发团队的支持和努力。

尽管当前美国在自动驾驶技术和资本实力方面都占有优势，但相信通过我们中华儿女坚持不懈的奋斗努力，我们终将有一天会在自动驾驶领域拔得【真正的】头筹。毕竟我们未来拥有的是全球最大的无人车驾驶市场。你说呢？

注：本文所述数据仅针对 2018 年前获得运营执照厂商，不包括 2018 年刚获得执照厂商。

报告原文链接：https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement_report_2019