小马智行刚刚结束了线上的媒体见面会，汽车之心受邀参加，整理要点如下：

1、小马智行（下称：小马）发布了第六代自动驾驶软硬件系统，第一批搭载该系统的车型为丰田 “赛那 SIENNA” Autono-MaaS，一款基于7座赛那的混合电动平台。

2、小马新一代车型将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

3、小马新一代自动驾驶软硬件系统在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍，计算单元将采用英伟达DRIVE Orin系统级芯片，整车采用产线生产。

    4、小马新一代传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。