法雷奥公布 2021 年度财报，摘一些激光雷达相关信息出来：

- 法雷奥内部数据显示：激光雷达目前已出货 16 万只。

- 第二代激光雷达 SCALA2 已搭载在奔驰车型上，并实现了 60km/h 时速以下的 Level3 级别的自动驾驶。

- 目前正在开发的 SCALA3 激光雷达将 L3 级别自动驾驶的最高车速提升至 130km/h。

- 第三代激光雷达比第一代产品性能大幅提升：在探测基础设施方面的能力（垂直视野）提升了8倍；在路上掉落货物识别方面的能力（分辨率）提升了 265 倍。在探测易受伤害的交通参与者方面（点云密度）提升了 175 倍。