驭势科技 CEO 吴甘沙：智能驾驶中场战争，传统主机厂怎么做媲美特斯拉的智能电动汽车？

编者按：本文转载自 36kr。作者：王艺瑾。

近年来，以特斯拉为代表的新造车企业，让传统主机厂遭遇前所未有的压力，也激励其不断寻求突围方式。

近日，第十二届中国汽车蓝皮书论坛在武汉举行。自动驾驶初创公司驭势科技联合创始人、董事长兼 CEO 吴甘沙在论坛演讲中提到，在智能汽车领域，特斯拉的 “渐进模式”、“影子模式”，可以低成本解决长尾数据获得和算法验证的问题。而且，特斯拉在车型、车辆平台、芯片、用户体验等方面的研发过程都遵循 “三步走” 策略，值得传统主机厂借鉴。

吴甘沙也提到，整车厂采用 “影子模式” 可能面临的挑战有三个：第一，硬件成本要比今天典型的 L2 级自动驾驶贵很多，这意味着要有品牌力才有可能用这样的硬件；第二，技术要全栈可控，部分核心技术要自主自研；第三，要具备大数据处理、特别是高性能的计算基础设施。

吴甘沙认为，传统 OEM 要想在智能化时代博得一席之地，需要采取 “远交近攻” 战略，找到战略上可以结盟的伙伴。这些伙伴可能给 OEM 提供方案或参考设计，提供模块，提供外包 / 培训服务，与 OEM 的关系可能是投资或合资，可能像传统模式那样收开发费，也有可能是转让 IP、收转让费，不再是卖硬件，收的是软件 license，或者按照无人驾驶里程收费。

“2021 年 – 2023 年期间会出现这样的车型，它是 L2 的身体，但有接近 L3 的体验，并有 L4 的灵魂，AVP、APA 和记忆泊车都是 L4 的灵魂，可以跑影子模式，可以在后台跑 L4 的算法。” 吴甘沙表示。

以下为吴甘沙的演讲实录，经 36 氪编辑整理：

目前，在智能驾驶领域，战争的玩家都已经入局了，形势逐渐明朗，战局即将进入转折点。这是我的一个定义。

图源：驭势科技吴甘沙（拍摄：王艺瑾 / 36 氪）

我们都说，华尔街往往最能够敏感嗅到行业变局中的机会。上图灰色的部分是 Waymo、Uber、特斯拉、GM、Ford 这五家公司在今年 8 月份的市值或估值，蓝色的数字是它们 2020 年第一季度的营收。特斯拉的市值相当于去年同期的好几倍，其他几家的市值或估值都有不同程度的降低。Waymo 是做自动驾驶最好的，其他公司也有很强的团队在做。为什么特斯拉可以脱颖而出？

而且，我们看到其他几家都消耗了巨大的资金，去做下一阶段的自动驾驶。但特斯拉从 2010 年到 2019 年一季度只亏损了 68 亿美元，烧钱比其他几家少很多，它是怎么做到的？

图源：驭势科技吴甘沙（拍摄：王艺瑾 / 36 氪）

我们来对比一下 Waymo 和特斯拉的成本和规模。

Waymo 计划把 RoboTaxi 车队从 1000 台增加到 8.2 万台，包括 6.2 万台克莱斯勒 Pacifica（裸车价格 4 万美元）和 2 万台捷豹 I-Pace（裸车价格超过 7 万美元），每一台车加装的无人驾驶系统据称需要超过 10 万美元。按这个数字来算，Waymo 还需要投入 121 亿美金。可以说这条路线是非常非常花钱的。

对比一下特斯拉，一台 Model 3 的裸车价格是 3.5 万美元，加装 FSD（ Full Self-Driving 全自动驾驶）功能要 7000 美元，现在已经生产出 100 万辆电动汽车。可以看出，要把规模做大，特斯拉和 Waymo 花的钱是不一样的。

Waymo 在 2019 年每开 1.3 万英里就有一个人工接管，比起美国的人力驾驶员还差了不少。人类驾驶 50 万英里出一次警，150 万英里有一次致伤事故，9400 万英里有一次致命事故。无人驾驶跑多少里程可以在统计学上证明比人力驾驶安全呢？110 亿英里。

Waymo 的车队要做 8.2 万台车，按照现在的强度，每个月开 8200 万英里，应该要花 11 年才达到 110 亿英里。假设特斯拉有 100 万辆车，每月能够跑 10 亿英里，不到一年就能够完成 110 亿英里的里程积累。

特斯拉的这种模式叫 “影子模式”，一方面是 “草船借箭”，借用已经卖出去的车来收集数据，另一方面是 “鹦鹉学舌”，可以在后台开，可以在后台学。

过去这几年，从公开媒体上看到，特斯拉已经积累了大几十亿英里的数据，数据量和路测规模都达到了 Waymo 的 100 倍以上。

根据这些观察，我总结了两个观点：

第一个观点，渐进的模式加上影子模式，可以低成本解决长尾数据获得和算法验证的问题。当然，滴滴也有它获得数据的能力。

目前，只有整车厂有机会做影子模式，不过它可能面临一些挑战：首先，要跑起影子模式，硬件成本要比今天典型的 L2 贵很多，这意味着要有品牌力才有可能用这样的硬件。其次，技术要全栈可控，部分核心技术要自主自研。同时，一定要具备大数据处理、特别是高性能的计算基础设施。没有这三点就免谈了。

第二个观点，特斯拉是如何从一条鲶鱼变成了一条鲨鱼？

特斯拉有一个特别有意思的现象，分三步走，车型从大富豪可以买得起的，再到小富豪可以买得起的，再到大众可以买得起的。

特斯拉首先把三电做好，再把操控和座舱做好，让人感觉是一个全新的物种。然后做好整车 OTA，变成 “软件定义的汽车”。软件定义一旦有了，OTA 每一次升级，都变成一款新车，带来了一个全新的商业模式。硬件一次性投资，未来软件不断升级可以收钱，软件升级带来的毛利是非常高的。

同时，特斯拉在不断地释放硬件的潜能，通过互联网的模式、Beta 测试，不断验证它的软件。同时，它带来了一个全新的销售策略就是 “卖期货”。用户付 7000 美金，它保证把车升级到自动驾驶。这是非常妙的销售策略，可以低成本地让用户先把钱存在它身边。

而且，特斯拉也一直在升级芯片，最开始使用 Mobieye EyeQ3，后来不断迭代自有的算法，把 FSD 做出来。我原来在芯片行业，让我觉得不可思议的地方在于，他们从第一个硬件的研发成员入职，到量产，没有超过 3 年。效率非常高，很不可思议。

此外，传统的车辆可能是 5 公里的线束，而特斯拉的线束长度是 1.5 公里，最新的可能变成了几百米。

同时，特斯拉做了一件非常非常聪明的事：传统一辆车的电子电器架构都是 10 年，但 AI 芯片的生命周期是 3 年，跟整车平台不一样。那么，3 年以后，这个芯片就落后了。于是，特斯拉做了一件事情就是 “解耦”，让输入 / 输出与计算解耦。解耦之后，就变成了一个典型的三域控制器的架构，从上百个 ECU 变成了三域控制器，实现了两个目的，一是硬件变成了平台，二是所有的零部件都变成了软件模块。

讲一个典型的案例，大家都知道高档车上面都有自适应雨刷，需要一个雨量的传感器，但特斯拉不需要这个，它只需要有一个 Deep Rain 的神经网络。

大家可以看到，特斯拉做什么事情都三步走，包括车型、车辆平台、芯片、用户体验，都是三步走。

对于绝大多数车厂，关键是找到一个允许影子模式的最低成本平台，因为我们不可能每一辆车都装 FSD，除非芯片卖得特别便宜。怎么办呢？我认为，2021 年 – 2023 年期间会出现这样的车型，它是 L2 的身体，但有接近 L3 的体验，并有 L4 的灵魂，AVP、APA、记忆泊车都是 L4 的灵魂，可以跑影子模式，可以在后台跑 L4 的算法。

图源：驭势科技吴甘沙（拍摄：王艺瑾 / 36 氪）

那怎么实现成本的下降呢？首先它会用一些新的芯片，这些新的芯片都不算贵，可能是低频线，可能是今天比较火的 TDA4、8155P 这样的芯片。但做到了两种配置，一个 1000 刀，一个 2000 刀，用这样的成本实现影子模式的最低成本。

特斯拉我们学不会，但它不是不可战胜的。这家公司再牛也只是招了很少数的聪明人，绝大多数聪明人在这家公司之外。

OEM 需要 “远交近攻” 的战略，找到自己在战略上可以结盟的人。这些伙伴可能给你方案或参考设计，可能给你模块，可能给你外包 / 培训服务，跟你的关系可能是投资、合资的关系，可能像传统那样收你的开发费，也有可能是转让 IP 给你，收转让费，不再是卖硬件，收的是软件 license，或者按照无人驾驶的里程来收费。

最后我想说一下驭势科技可以给 OEM 提供的服务清单。

我们做几件事：一是跟 OEM 合作，提供 RoboTaxi 的参考设计和模块，帮助主机厂申请牌照和运营；第二，我们提供 L2 和 L3 的全功能模块和量产方案。现在我们把 L2、L3 架构分成了 10 个模块，每个模块还可以进一步细分，并按主模块、按子模块交付给整车厂和其他乘用车自动驾驶合作伙伴；第三，我们在做训练泊车和自动代客泊车的全功能模块和量产方案，跟整车厂已经到了量产交付的层面。

模块化的交付，可以交付源代码，帮助整车厂开发嵌入式的代码，也可以交付嵌入式的代码，帮助整车厂搭建影子模式和后端数据云的架构。

我们自主开发了一个开放的域控制器硬件参考设计。这是我们非常低成本的域控制器。左边是高性能的可控的芯片，右边是一个 MCU，看 ODD 是否能够满足，评价芯片的状态，做一些碰撞检测，它能够进行响应。驭势科技做了多款的控制器，也拿到了质量认可，可以把域控制器开放给我们的合作伙伴。

我们还可以交付一个智能驾驶仿真环境。刚才是停车场的停车环境，这是园区、高速公路、测试场，我们建立了大量的场景库，在这样的场景库可以导入场景，然后把你的测试逻辑嵌入进去。这是一个最懂智能驾驶的仿真环境。

此外，驭势科技还能够为整车厂提供厂区无人物流的解决方案。我们现在与上汽通用五菱合作，在他们的两个厂区部署了超过 80 台无人物流车。这些车可以拖各种各样的东西，包括白车身等汽车零部件，对客户的价值就是降本增效。

做一个总结，智能驾驶已进入到中场战争，一是渐进式的模式、影子模式可以低成本获得数据和进行算法的验证；二是要跳出舒适区，选择三步走，步伐要更加坚定，要选择低成本可以跑起来的影子模式；第三是 OEM 和新兴伙伴的关系，要协同创新、深度融合，基于这几点，我相信传统的整车厂一定能出来跟特拉拉媲美的产品。