成立三年，「生逢其时」的零一很务实

自动驾驶商用车似乎「又热起来了」。

据了解，零一汽车、智加科技、主线科技、卡尔动力等 L4 自动驾驶企业纷纷在今年拿下大额融资，年内融资总额已突破 300 亿元，且多个玩家已经实现量产落地。

不过这一幕与 2023 年自动驾驶商用车行业的光景截然不同，尤其是卡车领域，彼时还透着一股明显的「寒气」。

从 Embark 宣告破产，到 Locomation 被迫收缩业务、擎天智卡进入清算程序，多个头部玩家的折戟沉沙，折射出自动驾驶卡车产业发展的举步维艰。

回头看，寒冬的原因似乎并不复杂。

彼时的自动驾驶卡车仍停留在技术验证阶段，商业落地能力还悬而未决，让「落地赚钱」成为了一道难以跨越的门槛。

长时间「只投入不产出」的买卖，资本只会抛弃。

一年半烧光四五亿美金的 Embark 的商业落地进展几乎为零，7 年只交付了 1 辆无人卡车。

「不管怎样，先上车」，或许是自动驾驶卡车玩家一个务实且精明的选择。

而这也是智能重卡初创企业零一汽车从创立之初就确定的答案：第一步先造车，挣得就是卖车的钱。

在零一汽车 CEO 黄泽铧的眼里，「自动驾驶卡车落地之难，在于缺乏一辆好用的卡车，缺乏一个好用的卡车平台」。

这份务实，零一汽车给出的方案是：一套完全为无人驾驶正向设计的重卡平台。

依托这个平台，2024 年 5 月零一汽车举办首次发布会就一次性宣布「惊蛰」和「小满」两款产品的正式上市。截止今年 7 月，两款车型已累计完成近 700 台交付，运营总里程突破 2500 万公里大关，且河南、河北等部分地区对零一汽车旗下产品的复购率高达 70 %，位居国内重卡新势力前列。

在创业的第三年，零一汽车再次交出了新的答卷。

01、先造车，「惊蛰雷震子」的省、强、稳

中国智能驾驶卡车领域分为两类。

一类主要聚焦自动驾驶，通过后天改装油车实现自动驾驶的功能落地，代表玩家如早期的 Embark、嬴彻科技等，其核心逻辑是与车企和运营商深度合作，把自动驾驶解决方案加上去，达到车规、成本的可控。

另一类则以整车制造为核心业务，自动驾驶解决方案和整车制造都要构建「护城河」。

零一汽车属于后者。

「其实对于自动驾驶来说，最大的问题还是缺车」，这是黄泽铧在成功完成图森无人车的从 0 到 1 后，成立零一汽车的初心。

黄泽铧表示，当下新能源卡车赛道还处于刚起步阶段，新势力的竞争不算太激烈，且产品大多属于「油改电」的过渡阶段产品，在集成性、控制成本等方面并没有做到特别极致。

所以，当新能源重卡行业多数仍在观望和初步尝试时，黄泽铧就率先锚定了方向。

零一汽车希望能够从中短途大宗货物运输出发，提供一个极致的、正向设计的新能源卡车，来满足市场需求，并设立了以卖车为核心的商业模式。

今年11月初，智能重卡初创企业零一汽车发布其第二代产品「惊蛰雷震子」，再一次重申了「先造车」的务实主张和「一手抓自研量产、一手抓自动驾驶」的良性循环。

惊蛰雷震子，是一款更贴近用户使用场景、更务实的纯电重卡。

在经济效益上，更省钱。

惊蛰雷震子搭载了行业首发正向开发的「四合一集成式矩石电驱桥」，将电机、变速箱、取力器和桥体高度集成。

与中央驱动车型相比，百公里省电 25 度。若以年平均行驶 14 万公里每度电 0.8 元计算，每年可节省电费 28000 元。每年28000元，对于重卡这类使用周期较长的车型来说，并不是小数目。

同时，Matrix矩石智能集成电驱系统完全舍弃了传动轴结构，车辆的自重大幅降低，比行业同类型重卡轻 1 - 2 吨。减轻的每一公斤，都直接转化为每日运营中更高的有效载重和更低的电耗。

在动力性能上，更强悍。

零一汽车聚焦的是中短途重卡，搭载的货物多为砂石料、煤炭、钢材等产品。

这就决定了行驶的环境比一般重卡要恶劣，对于通过性、动力和承载就提出了更高的要求。

惊蛰雷震子的电池离地高度达 405 mm，保险杠离地高于 500 mm，远高于油箱离地高度，且整车接近角大，具有更好的通过性，无惧各种复杂路况。

车辆采用双桥驱动，马力达到了 1061 ps，0 - 80 公里/小时加速时间只需 22.3 s，同时拥有 37.1 %最大爬坡度。且车架采用了更可靠的结构设计和更强承载力的材料，较竞品强度提高 10% - 30%，适应多类复杂工况。

值得一提的是，在用户更关注的充电性能上，惊蛰雷震子采用了超强冷却技术，最大支持 1200A 充电功率，电池冷却能力提升 200%，充电时间减少 32 分钟。

在安全可靠上，更稳定。

创新的底置电池方案，将整车重心降低了 800 毫米。相比于后背电池车型，侧倾角减小 15%，转弯极限车速提升 12.7 %，侧翻风险降低。

且全车标配 EBS，制动响应快 18%，在初速度 60 公里/小时时制动距离仍能缩短 2.5m。

此外，惊蛰雷震子也延续了售后「零距离」服务，全方位管家服务实现 7× 24 小时待命，保障故障不过夜。同时，由零一智子系统实现 24 小时监控故障提前预警，早发现早排除，实现客户运营效率最大化。

市场也为「超省、超强、超稳」的产品性能给予了正向反馈。

发布会后 3 小时，惊蛰雷震子线上预售订单总数突破1000台，造车事业交出了新的答卷。

小满和惊蛰系列产品的交付，也成为了零一汽车推动自动驾驶落地的关键基础。

毕竟，零一汽车的最终目标是打造无人驾驶卡车。

02、直接上车「端到端」的 ZERON Self - Driving

在自动驾驶研发上，零一汽车是幸运的。

成立于 2022 年的零一汽车，遇上了新能源重卡渗透率快速提升、端到端智能驾驶大模型的行业趋势。

因此，零一汽车没有做传统的自动驾驶算法，直接研发了基于大模型的端到端的自动驾驶系统，没有包袱，不用转型，可以小步快跑。

这条路，更务实，也让零一汽车在自动驾驶部署上实现了先发优势。

零一汽车的智能驾驶辅助系统「ZERON Self - Driving」，是全球首个重卡场景落地的端到端 + 多模态大模型 L4 级自动驾驶方案。

零一汽车智能驾驶合伙人王泮渠介绍，ZERON Self - Driving 依托「数据驱动 + 知识驱动」双引擎，推动自研量产和自动驾驶的并进。

一方面，基于小满、惊蛰系列产品的量产交付，完成造车卖车环节，实现营收。同时，基于量产车型可以实现自动驾驶系统的率先落地和训练，收集充足的训练数据反馈到大模型中，验证系统的可靠性与安全性，驱动自动驾驶技术的迭代。

另一方面，注入非常多的驾驶知识和样本，实现奖惩机制，让模型学会自己开车。

「数据驱动 + 知识驱动」的双引擎，让系统大幅提升场景泛化能力，关键系统的复杂度可能下降接近 90%，能够有效应对矿区、暴雨、砂石料等极端工况。

而小步快跑的自动驾驶产品落地，则是零一汽车始终推崇的。

从最小商业场景起步，通过从封闭到半封闭再到开放场景的路线，逐步推进高阶自动驾驶的商业化落地，在各大玩家对自动驾驶十分狂热的氛围下，显得务实且理性。

与乘用车不同，商用车的运营具有特殊性，对于成本的敏感度极高。

这也意味着，在相同的自动驾驶表现下，谁能减少整车和运营的成本，谁就能在商用卡车市场中脱颖而出，赢得市场份额。

零一汽车这一全新架构的自动驾驶模型，不依赖于传统架构所必须的高精地图、激光雷达毫米波雷达和复杂的规则系统，极大降低了部署成本。

只需要通过传感器数据，再加上大模型，并通过反复训练，就能够加速自动驾驶的更新迭代。

部署成本的可控，也让零一汽车能够将更多的资源集中到「一手抓自研量产、一手抓自动驾驶」两条路线的并行上，走得更高效也更务实。

在此次发布会上，CEO 黄泽铧透露，推广零一汽车的无人驾驶系统，这个过程大约需要 5 年的时间。

回顾去年的三步走发展规划，不难理解零一汽车从造车、量产交付、商业运转中每一步的脚踏实地。

第一步，进入新能源整车市场，先造车赚钱，实现核心系统正向研发；

第二步，正向开发为无人驾驶而生的智能化整合平台，市场层面实现快速超越；

第三步，无人驾驶与整车智能化完整融合，实现公开道路商业化应用，从而实现产品的领先。

如今，零一汽车即宣布跨过第一步，第二阶段也取得了显著成果，跻身自动驾驶卡车玩家的前列。

而面对未来「柴油重卡迎来换车高峰、电池价格进一步下降、宏观经济政策」三者交汇，带来的中短途新能源重卡广阔的市场前景，零一汽车脚踏实地的每一步都有着巨大潜力和发展空间。