干掉安全员，全球第一的自动驾驶公司开放真无人Robotaxi的底气

全球无人驾驶商业化迈出关键一步，背后都是疫情逼的.....

在接下来的几周时间内，在美国亚利桑那州凤凰城的所有市民，只需下载 Waymo 的打车服务软件 Waymo One，就可以用手机叫到一辆 Robotaxi，而且这辆 Robotaxi 驾驶位上，将不会配备安全驾驶员。

全球 L4 级自动驾驶领域最大的押注者 Waymo 此举，对于整个自动驾驶行业来说，无疑是一针重要的强心剂。


现阶段，Waymo 在凤凰城内拥有约 400 辆自动驾驶测试车，这些车辆大部分配有安全员，一小部分无安全员的车辆在今年早些时候已开始对一小撮早期用户提供载人服务。此外，还有一批车辆用于道路测试以及高精地图数据采集。

在 Waymo 官宣开放无安全员的 Robotaxi 服务后，这近 400 辆自动驾驶车辆将向凤凰城的民众提供开放的 Robotaxi 出行服务。

同时，Waymo 将无安全员的 Robotaxi 服务范围扩大至 100 平方英里（约合 260 平方公里），凤凰城普通市民打一辆全无人驾驶车将像打 Uber 一样简单。

不过值得注意的是， Waymo 在官博中提到：在今年晚些时候，当这些车辆完成车内隔离屏障以及空气净化装置的改造之后，车队将会重新引入车内安全员。

这意味着，Waymo 开放去掉安全员的 Robotaxi 可能是疫情之下不得不为的权宜之计。毕竟疫情影响之下，自动驾驶的路测已经受到影响。Waymo 也不可能在疫情期间，完全暂停自动驾驶测试，让整个研发停滞不前。

1、车内安全员和远程安全员全部拿掉，Waymo 重新定义无人驾驶

在拿掉安全员以后，为了保证车辆行驶安全，Waymo 还有一支远程响应团队（fleet response team），协助自动驾驶车辆应对突发的道路交通状况。

不过这里的远程响应操作员并非「远程驾驶员」，并不会直接参与车辆的操控，比如车辆系统发现前方道路封闭时，它会请求远程响应操作员确认这一情况，然后再决定是否重新进行路径规划。

Waymo 官方推特在回应网友的提问时，也明确表示：「no safety driver, local or remote.（车内安全驾驶员和远程安全驾驶员都没有。）」

所以从某种程度上来说，Waymo 的去安全员 Robotaxi 运营服务，是无限接近全无人化的，连「远程驾驶员」都拿掉了。这相比于国内的百度 Apollo 和文远知行仍需要「远程驾驶员」的模式要更为先进。

即便是特殊时期的应对之策，Waymo 仍向外界证明了其已经有能力提供数百台规模的无安全员的 Robotaxi 服务。


现在的 Waymo 自动驾驶，有先进的自研传感器、有成熟的算法系统，同时还在底特律有自动驾驶车辆前装生产线。所以在车辆端，Waymo 已经做好了充足的准备。

不过，只把车辆造出来，把自动驾驶系统搭建好，仍不足以支持自动驾驶的商业化。唯有这些车辆进行规模化部署，开始为用户提供出行服务，同时产生相应的收入，才有机会形成健康的商业模式。

可以这么说：未来的自动驾驶比拼，将不只是拼算法能力、拼传感器能力、拼车辆生产制造能力等这些基础能力，而更重要的是比拼自动驾驶车队的规模化运营和管理，是商业化层面的较量。

所以在自动驾驶技术和生产层面已经取得领先的 Waymo，在自动驾驶车队运营层面也同样进行了长时间的探索和积累。而这方面的积累也为 Waymo 在今天向凤凰城所有公众开放无安全员的 Robotaxi 服务提供了坚实的基础。

2、Waymo One：让普通人接受自动驾驶出行

自动驾驶是新生事物，要让普通民众认识和接受需要时间和积累。

所以在 2017 年，Waymo 率先开始了针对自动驾驶的早期用户教育。当年，Waymo 在凤凰城部署自动驾驶车队，并且挑选了一小批当地居民来日常使用其自动驾驶车辆，这就是 Waymo 的早期用户体验项目（Early Ride Program）。

通过这一体验项目，Waymo 得以与用户直接沟通，了解用户对于自动驾驶的看法，同时也通过这些早期用户的实际体验，让外界对自动驾驶有了更多观感和认知。另一方面，在这个过程中，早期用户成为了 Waymo Robotaxi 的体验官，帮助 Waymo 找 Bug，提出一系列体验上的改进建议，让整个服务更加顺畅和成熟。

这一时期，Waymo 所提供的自动驾驶出行服务完全免费，而且车辆驾驶位上配备有安全员。

在经过一年多时间的早期用户体验项目的经验积累之后，Waymo 在 2018 年底正式推出了 Waymo One 自动驾驶打车服务，而且开始收费，这也就建立起了自动驾驶出行服务商业化落地的雏形。

当然，这一服务仍然局限在凤凰城地区，并未大范围推广。

到了 2019 年 10 月，随着运营越来越成体系，技术上也实现了长足进步，Waymo 开始向早期用户提供无安全员的 Robotaxi 出行服务，但能够体验这一服务的用户很少，而且这一服务也只在一些并不复杂的道路环境下进行。

2019 年底，Waymo 出行服务 APP 在苹果的 App Store 正式上线，这也意味着更多在凤凰城的普通用户可以使用 Waymo 的 Robotaxi 出行。


从 2017 年到 2019 年，Waymo 的自动驾驶出行服务业务走向更加成熟，而且随着用户量的增大，到 2019 年底，其月度活跃用户已经超过 1500 人，历史总出行服务次数也突破了 10 万大关。


在这个过程中，Waymo 做了两项重要工作：一项是用户洞察；另一项是不断改善自动驾驶出行用户体验。

在用户洞察层面，Waymo 发现使用其自动驾驶出行服务的用户主要目的是上下班、上学、探亲访友等，其他的目的还包括约会、去当地购物中心购物或者去健身房，大多数用户会选在傍晚和晚上出行。

而在用户体验改善层面，Waymo 首先做的就是优化自动驾驶车辆内部的交互，比如车内配置了供乘客使用的操控屏幕，其上显示了车辆的位置动态以及周边的道路环境信息，这让用户清晰的知道自己所乘坐的车辆目前在哪里，给足安全感。


另外，车内还有专门的按钮可以呼叫 Waymo 的客户服务，一旦遇到任何需求和特殊情况，都可以远程求助。当车辆到达目的地时，车内也会有提示语音，乘客不用担心错过下车点。

在整个乘车过程中，用户还可以听音乐、看视频，或者处理私人事务，甚至是休息，享受这一自动驾驶的移动生活空间。


在此基础之上，Waymo 也在一些细节功能上进行优化，比如车内屏幕亮度可以随着外部光线的变化自动调节，比如乘客可以通过手机 APP 控制车辆的喇叭，碰到一些环境比较复杂的接驳点，远程按喇叭便于乘客找到车辆的具体位置。

另外，随着使用 Waymo 自动驾驶出行服务的用户越来越多，他们在日常出行目的地方面也累积了很多的数据，通过分析这些数据，Waymo 也能合理的设置车辆的最佳接驳点，同时在不同的区域部署不同的运力，最大程度上方便用户使用这项服务。

在整个使用过程中，Waymo 会确保车辆屏幕端、客户服务端以及用户 APP 端的三端联动，让整个用车体验都保持高延续性。而且，因为 Waymo 的 Robotaxi 车型内部都经过统一设计和布局，所以用户随便打一辆车，其整体使用起来具备高度一致性，基本零学习成本。

这所有的用户体验提升，都是 Waymo One 在长时间的运用过程中积累起来的。也因为 Waymo 的大力推广以及早期的用户教育，自动驾驶出行服务对于普通用户来说变得越来越可接受，体验也越来越完善。而这也是整个 Waymo 的自动驾驶车队未来能够进行大规模部署的重要基础。

Waymo One 现在已经是一个限定区域内的成熟的自动驾驶出行产品，未来，这套模式将会在更多城市和地区进行复制，只是我们不知道这一复制效率会有多高。

进行早期的用户教育，在运营过程中不断改善用户体验，只是 Waymo One 现在走向真无人驾驶的一部分基础，其背后还有大规模自动驾驶车队的运营和管理。针对这方面的工作，在凤凰城，Waymo 也已经建立起了比较完整的团队和相应的工作流程。

3、全方位的 Robotaxi 车队运营和管理


Waymo 在此前发布的官方博文中详细介绍过他们在凤凰城钱德勒市运营中心的团队配置，其中主要是四大团队：车队技术团队（fleet technicians）、车队调度团队（fleet dispatch）、车队实时响应团队（fleet response）以及乘客服务团队（rider support）。

车队技术团队很好理解，因为 Waymo 的自动驾驶车辆上配备了各种传感器以及相关的计算硬件，同时还有整个自动驾驶软件系统。每一次出车前，为了保证车辆软硬件系统都在最佳状态，Waymo 的技术团队会对车辆的软硬件进行例行检查，确保稳定可靠后才会让这些车辆进行日常服务。这个过程类似于飞机起飞前的故障排除和维护。


除了内部的技术团队，Waymo 还有合作伙伴、同时也是投资方的 AutoNation 来提供这方面的技术支持。AutoNation 是美国最大的汽车零售商，可以为车辆提供系统的维修保养服务，而且 AutoNation 还将致力于延长自动驾驶车辆的使用寿命，这对于 Waymo 来说也是一项重要的运营保障。

与滴滴、Uber 这样的共享出行平台需要进行运力的智能化调度一样，Waymo 的几百台自动驾驶车辆的运力也需要进行调度。

简单一点来讲，在一些出行热点区，就多派一些车辆，而在一些没那么多出行需求的区域，便少派一些车辆。当然，整个过程都是有大数据分析作为支撑，实现智能化的调度。除了载人服务之外，Waymo 的很多自动驾驶车辆还要进行高精地图采集工作以及技术测试工作，这些车辆也需要车队调度工作人员来进行统筹安排。

总的来说，Waymo 的车队调度团队的工作目标就是让整个自动驾驶车队井然有序而且高效地运作起来。

Waymo 在凤凰城的车队运营中心里还有一队人马，主要是对车辆的远程请求进行实时响应，也可以称之为「远程响应操作员」。比如在一些因突发事故封闭的道路上，车辆的自动驾驶系统会暂停运行以请求远程响应操作员的确认信息，然后再自行制定备选路线并按照备选路线继续行驶。而且，封闭道路的相关信息会下发到整个车队的所有车辆上，这样一来其他车辆便可以提前避开这一事故路段。实际上，远程响应团队与车辆的自动驾驶系统互相支持，为车辆安全行驶提供双保险。

最后就是必不可少的乘客服务团队，这一团队可以说是乘客们的得力助手，乘客有任何自动驾驶车辆乘坐和体验相关的问题都可以找客服。


比如针对怎么听音乐、怎么更改目的地或者在车内丢失了物品等一系列问题，用户都可以通过联系乘客服务人员来获得帮助，这一操作可以通过车内的按钮，也可以在手机端的 APP 上进行。

正如 Waymo 在介绍中说，这四大团队在为乘客提供安全、便捷的自动驾驶出行体验方面半年中极其重要的角色。而这四大团队也是自动驾驶出行服务企业们未来进行规模化运营的标准化配置。

无论是通过早期用户计划来进行用户教育吸引更多尝鲜者，还是不断进行用户体验改进来留住用户，亦或是建立完善的自动驾驶车队运营和管理团队，都说明 Waymo 正在努力将 Waymo One 打造成一个成熟的、体系化的自动驾驶出行产品。这一产品类似于滴滴、Uber 等共享出行平台，但车辆都会替换成清一色的自动驾驶车辆，未来还会在全球范围内进行复制，为更广大的用户提供自动驾驶出行服务。

在 Waymo 宣布向凤凰城所有公众开放无安全员的 Waymo Robotaxi 服务之前，中国的百度 Apollo 和文远知行两家企业也都宣布试水无安全员的自动驾驶测试运营，主要通过远程操控员来保障车辆的运行安全。这些企业的动态也标志着全球自动驾驶研发和运营已经进入到了「去安全员」时代。

全无人驾驶落地道阻且长，所有自动驾驶企业能做的就是在有限范围内不断打磨技术、产品，不断向真正的无人驾驶出行服务靠拢。在凤凰城正式向公众开放 Waymo One 服务，也宣告 Waymo 正式点燃了全无人驾驶出行服务的星星之火，未来还要依靠全球所有自动驾驶企业一道推动其形成燎原之势。