蔚来ET7向上，特斯拉Model Y向下，BBA哭晕
张祥威
2021-01-10 14:40:33
3004
作者 / 张祥威
编辑 / 王德芙
出品 / 汽车之心
1016 TOPS 算力，800万 像素摄像头，300 线激光雷达，无框电吸门，AR-HUD，座椅加热/通风/按摩...
2021 年一开年，蔚来用这种方式打响了智能电动车的军备战。
2021 年 1 月 9 日，蔚来首款轿车 ET7 正式发布。
这场 NIO Day 采用类似奥运会的「申办制」，通过用户票选从 10 个城市中选出成都为举办地。
NIO Day 上，蔚来用户的合唱、微电影固然有趣，但 ET7 才是大家翘首以盼的绝对主角。
ET7 的概念车最早于 2019 年在上海车展上发布。
按照蔚来联合创始人、总裁秦力洪的说法，这款车对标宝马 7 系。
从最终售价看，ET7 比最低配的宝马7系还要便宜近 30 万，只比 3 系高出 10 万元左右。
在此之前，另一家造车新势力理想也采取了同样的策略，理想ONE定位「宝马 X5 的配置，售价不到一半」。
目前，在新造车中，也只有蔚来和理想两家直接对标 BBA，并真正抢下不少市场份额。
回到 ET7 这款车，高配智能化或许是它敢于对标宝马 7 系的核心竞争力。
透过蔚来 ET7，还可以看到在供应商一端，高性能计算平台和高性能激光雷达正加速上车，整个产业链都在为高级别自动驾驶落地摩拳擦掌。
去掉「辅助」二字，留下「自动驾驶」，蔚来的智能驾驶开始快步前行。
此前，蔚来已推出 ES8、ES6 和 EC6 三款 SUV 车型，ET7 发布后，将进一步丰富蔚来的产品矩阵。
除了扩大产品矩阵，ET7 更大的使命是为自动驾驶探路。
继 NIO Pilot、NOP 之后，蔚来首次发布 NAD（NIO Autonomous Driving）。
通俗理解，NAD 就是对标特斯拉 FSD，也就是全自动驾驶。
NAD 基于 NIO Aquila 超感系统、NIO ADAM 超算平台设计，整套系统可以逐步实现在高速、城区、泊车、加电等场景下的点到点自动驾驶。
（1）感知层：超感系统 Aquila 配备了 33 个传感器，包括 11 个 800 万像素摄像头、1 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 个高精度定位单元、1 个车路协同感知和 1 个增强主驾感知（DMS）。
蔚来官方称，这套系统每秒可产生 8GB 图像数据。
（2）计算层：蔚来超算平台 ADAM 配备四颗英伟达 NVIDIA Drive Orin 芯片，算力高达 1016T OPS。
软件方面，蔚来宣布已经建立了包含感知算法、地图定位、决策控制和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力。
在定价上，NAD 也首开先河，推出「按月开通、按月付费」的服务订阅模式。
按月付费，也意味着，一旦不好用，可能面临大量用户退订。
目前蔚来，为 NAD 设置的订阅服务费是 680 元，「相当于100美元」。
李斌在会后解释了 NAD 订阅制与现有 NIO Pilot 的差异：
「（完全）自动驾驶更像是一种服务，就像你雇一个司机，不可能雇一辈子，因此采取订阅制是合理的；但辅助驾驶不是，更像是一个车辆功能，因此买断制是合理的。
680 元是蔚来一贯以来定价的逻辑，我们倾向于定低一点，能让更多的用户用起来。我们现在的价格和特斯拉 FSD 比，FSD 的价格差不多够我们功能用十年。」
2.加码感知能力，激光雷达花落 Innovusion
要实现 L3 及以上的自动驾驶，各家都在加码感知硬件。
摄像头、毫米波雷达已经成熟，唯独激光雷达上车进程缓慢。
在前不久，秦力洪曾透露，相比蔚来搭载的激光雷达，「别家弱爆了」。在 NIO Day 上，李斌交上了蔚来激光雷达的答卷。
ET7 搭载了 1 个超远距离高精度激光雷达，供应商为 Innovusion（图达通）。
Innovusion 于 2016 年 11 月成立于硅谷，目前主要的产品是混合固态激光雷达。
2018年，蔚来资本投资了 Innovusion。
后者的第一款产品是 Cheetah 猎豹，可以探测 200 米以外的物体，此前主要用于支持 L4 级自动驾驶解决方案。
回到 E7T 上搭载的激光雷达：「等效 300 线，120° 超广视角，500 米超远探测距离，具备动态聚焦的凝视功能。」
事实上，评价一款激光雷达产品的指标有很多，包括信噪比，功耗，有效探测距离，FOV 视场角，点云密度，体积，成本，以及是否车规级等等。
仅凭官方已公布的信息，很难对比蔚来选用的激光雷达是否吊打别家。
但从蔚来搭载的激光雷达产品上面，还是可以看出一些趋势。
当前，市场上最常见的激光雷达是以 16 线和 32 线机械旋转式激光雷达，最高到 128 线。
由于物理条件限制，机械旋转式激光雷达很难做到更小体积、更高线数、符合车规。
在接下来的 L3 及以上自动驾驶量产阶段，半固态、纯固态激光雷达才是真正的主角。
在 Innovusion 提供的 300 线激光雷达外，ET7 还搭载了 11 个 800 万像素高清摄像头，5 个毫米波雷达，其计算平台预置了业界史无前例的超高算力水平。
硬件已经定型，接下来，压力在蔚来的自动驾驶软件开发团队上。
这支团队由蔚来自动驾驶 VP 章健勇以及去年新加入的深度学习大拿任少卿带领。
据汽车之心了解到，这年蔚来招揽了不少深度学习领域的人才。
ET7 的交付将从 2022 年第一季度开始，那 NAD 的开放时间呢？
NAD 的功能交付会比车辆交付相对较晚。在软件功能开放的区域和幅度上，会根据实际情况逐步开放，比如有条件的城市，会开放更多的功能。
1016 TOPS，这是蔚来 ADAM 超算平台的算力水平。
据了解，蔚来超算平台 ADAM 配备四颗英伟达 NVIDIA Drive Orin 芯片。
此前，理想宣布采用英伟达 Orin ，并将在车上为终端用户提供可升级的方案：
Orin 将在理想的下一款车型 X01 上搭载，预计量产时间为 2022 年。
很显然，蔚来向英伟达定制了一个特别的版本，并且将 SOP 的时间大幅提前了小半年。
至此，新造车三强都选择了英伟达作为自动驾驶量产平台，理想、蔚来新车选择 Orin，小鹏 P7 已基于 Xavier 量产。
这三家也同时选择了，放弃 Mobileye 平台。
一位蔚来内部人士告诉汽车之心，蔚来对芯片选型背后做了很多工作，团队对市面上几乎所有叫得出名字的芯片样片都进行了评估，最终定下了 Orin。
蔚来在进行芯片选型时，会综合考虑算力、生态、架构、车规和支持等等。
根据汽车之心了解，另一家全球知名的自动驾驶芯片供应商，在今年 7 月已经与蔚来签署合作，但最终，由于开发者生态不够完善，蔚来放弃了前述平台，转而选择了英伟达。
芯片选型定了大算力的英伟达 Orin，是蔚来大步走向全栈自研的转折点。
在上代车型上，蔚来使用的是 Mobileye 的 EyeQ4。
李斌此前透露，「基于 NT20 的第二代平台车型，在自动驾驶上将具备全栈自研能力。」
随着蔚来、理想和小鹏全面开启全栈自研，自动驾驶的竞争将更加激烈。
将感知和计算硬件俱强，ET7 还有许多地方充满着竞争力。
ET7 整车长宽高分别为 5098mm、1987mm、1505mm，轴距 3060mm，延续蔚来一惯的大车风格。
外观上，采用了远近光一体式 LED 大灯、double-dash 日行灯以及贯穿式心跳尾灯设计。
ET7 将高性能激光雷达融入车身线条，为自动驾驶时代的汽车外观，做了一个示范。
在车内，ET7 还搭载高通第三代数字座舱计算平台（也就是大家熟悉的高通「8155」），拥有更强的车载移动互联与通讯能力。
全新升级的 12.8 英寸 AMOLED 中控屏，边框更窄，分辨率更高。
车载人工智能系统 NOMI 持续进化，内置了 NPU，增加了声纹识别功能。
全车标配 23 个扬声器，输出功率达 1000 瓦。
动力层面，车辆搭载前 180 千瓦永磁电机和后 300 千瓦感应电机，最大功率 480 千瓦，峰值扭矩 850 牛米，零到百公里加速 3.9 秒，百公里时速刹停距离 33.5 米。
风阻系数 0.23Cd，配合应用了碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，能效水平整体提升。
搭载 70kWh 电池包 NEDC 续航超 500 公里，搭载 100kWh 电池包续航超 700 公里，搭载全新 150kWh 电池包后续航超 1000 公里。
没错，蔚来将搭载与宁德时代合作研发的固态电池，150kWh 电池包的能量密度可以达到 360Wh/kg。
最后，ET7 首发纪念版补贴前售价 52.6 万元，标准版补贴前起售价 44.8 万元， BaaS 方案补贴前起售价 37.8 万元。
从一系列指标看，ET7 竞争力十足，它也明确直指 BBA 中的一家。
不过，就在 ET7 发布后，在一个题为「蔚来 ET7 对标宝马 7 系，如何？」的提问下，一位业内人士很快评论称没戏，「差100年的积淀。」
那么，蔚来 ET7 对标宝马 7 系的底气是什么？
蔚来成立刚满六年，宝马则是一家百年品牌，无论蔚来将用户服务做到多么好，品牌打造都需要时间沉淀。
李斌在这场 NIO Day 之前曾这样总结道，「蔚来品牌会聚焦在豪华车市场。宝马、奔驰、奥迪的油车卖多少钱，在那个级别，蔚来用电动车卖同样的价格，比它们的服务和性能更好，智能化程度更高，这是我们的整体策略。」
这样看，配置、性能、服务、智能化技术，这些都是蔚来的武器。
同样在 BBA 口中夺食，蔚来与特斯拉的关系也十分微妙。
此次 NIO Day 前几天，汽车行业的另一件大事是，国产 Model Y 大幅降价十多万。
在 Model Y 发布后的 48 小时里，不断有人询问秦力洪蔚来何时会跟进降价。
秦力洪的回应是，蔚来的新车不会降价，「因为蔚来用户的待遇就是比别人家好，产品的用工用料和级别就应该在那个价位上。」
李斌则更直接地回应了蔚来的 SUV 与 Model Y 的竞争：
「Model Y 应该叫 Model 3 GT，就应该只卖 20 多万，它真得不是 SUV。
因为 Model Y 并不是从 SUV 角度做的设计，而是在 Model 3 基础上加高的。」
NIO Day 2020 再次向我们展示了蔚来是如何定位豪华品牌，以过硬的产品、智能化的技术、「海底捞」式的服务，连接起车辆和用户。
如果走价格战路线，蔚来会被特斯拉扫平，所以保持错位竞争，才是生存之道。
ET7 向上，Model Y 向下，汽车正越来越消费电子化。
传统燃油车的世界正被撕开一道口子。
P.S. 欢迎添加微信 autobit101 加入汽车之心智能汽车（特斯拉/蔚来/理想/小鹏）交流群。
本文为汽车之心原创文章，作者：张祥威，如需转载，请联系授权。违规转载法律必究。
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