嬴彻科技发布「轩辕」卡车自动驾驶系统，剑指2021年底量产交付L3重卡

3 年磨一剑，「轩辕」终出鞘。


3 月 10 日，商用车自动驾驶公司嬴彻科技重磅发布了其卡车自动驾驶系统「轩辕」，这是一套面向量产的、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括了算法、软件系统、计算平台以及线控底盘。

「轩辕」这个名字也很有意蕴，它是中国古代车辆的发明者，嬴彻科技打造「轩辕」，目的正是基于该系统量产自动驾驶卡车。

根据嬴彻科技的规划，其与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款 L3 级自动驾驶重卡，将搭载「轩辕」自动驾驶系统，并于 2021 年底量产交付，未来还可通过 OTA 升级至 L4 级自动驾驶系统。


据嬴彻科技 CTO 杨睿刚透露，他们的目标是到 2024 年，实现 8 万台搭载「轩辕」自动驾驶系统的卡车的商业化运营，成为中国货运物流行业重要的组成部分。而且，到这个时间点，他们也会推动自动驾驶卡车从燃油车型向新能源车型进行转变。

具体来看看这个为卡车而生的自动驾驶系统——「轩辕」。

轩辕：为自动驾驶卡车而生


在算法层，「轩辕」自动驾驶系统针对卡车的特性和用户核心需求，突破了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点：

其一，「轩辕」系统超长距感知算法 ULRS（UltraLongRangeSensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现 1000 米的超长距三维感知，误差控制在 5% 以下，据称达到业界最高水平。

其二，因为重卡载重波动大（空/满载重分别为 16 吨和 49 吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。所以「轩辕」系统集成了自适应鲁棒控制算法 ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在 10 厘米内。

其三，重卡行业对于燃油经济性是非常敏感的，「轩辕」系统集成的节油算法 FEAD（FuelEfficientAutonomousDriving）通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测 LTP（Long Term Prediction），智能决策 IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器 VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降 5%。
在软件系统层，「轩辕」针对功能安全和信息安全，设计了独有的安全管理系统 SMS（Safety & Security Management System）。
该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在 20 毫秒内自动检测处理 2000 余种各类问题。同时，安全管理系统也严格遵循信息安全标准 ISO/SAE 21434，保证车上软件和数据的安全可靠。

在计算平台层，嬴彻科技此次发布了「轩辕」计算平台，整体算力可达 245TOPS，可满足至 L4 的算力要求，能效比高达 1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，基本规避了系统瘫痪的风险。


另外，因为该平台可兼容多种自动驾驶芯片，所以能实现从 L2 级自动驾驶到 L4 级自动驾驶的多种配置。在芯片上，嬴彻科技的合作伙伴包括了英伟达、地平线、安霸等企业。

而在基础的线控底盘层，嬴彻科技已经聚合了包括东风商用车、中国重汽等主机厂和博世、克诺尔、采埃孚等国际零部件企业，有了他们的实际量产应用与检验经验的支持，嬴彻科技设计了面向 L4 的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增 99 种线控底盘功性能定义，其线控底盘完全可以满足整车集成和控制的需求。

自动驾驶卡车量产是第一要务

有了「轩辕」自动驾驶系统这一核心，嬴彻科技要量产自动驾驶卡车还离不开各类感知硬件的支持。

嬴彻科技为此设计了自动驾驶卡车车规级硬件套装，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖 360 度感知，其安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗功能。


以嬴彻科技和东风商用车合作的自动驾驶卡车 B 样车为例，该车上搭载了 3 颗激光雷达，前向来自速腾聚创，两侧则是出自一径科技；博世的 5 枚毫米波雷达（3 长距雷达和 2 中距角雷达）；车头正面配备一颗三目摄像头、车顶还有两组侧后向摄像头。


而且，嬴彻科技还重新设计了 L3 自动驾驶卡车的座舱，以更好的实现量产和商业化运营。通过 DMS 驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶 AD 开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，提供「听觉、触觉、视觉」的全冗余人机交互。

目前，嬴彻科技已经针对 L3 级自动驾驶卡车进行了多项验证，包括不同温区和冰雪场地的多种考验。后续还要进行整车坏路加速耐久测试、全国主要干线可靠性耐久测试、自然交通流 SIL 虚拟里程测试 等等实际路测和仿真测试。

一切准备的目标都是为了量产。

发布会现场，嬴彻科技还推出了物流合伙人计划，与普洛斯金融、顺丰快运、速达物流等多家货运物流行业企业达成合作，为自动驾驶卡车的商业化应用搭建舞台，实现从车辆量产到商业营收的质变。

针对此番「轩辕」系统的推出以及 L3 级自动驾驶卡车的量产，嬴彻科技创始人兼 CEO 马喆人表示，「自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流。」