4 月 12 日，36 氪报道称，上汽乘用车已经任命地平线创始人余凯为公司现任总经理杨晓东的首席顾问。

今年 2 月 10 日，上汽与地平线达成全面战略合作，双方将依托各自在汽车、人工智能领域的核心优势，共同探索汽车智能化前沿技术，研发具有上汽集团品牌特色的智能化、网联化汽车产品。

未来，双方拟以智能域控制器和自动驾驶系统为切入点继续深化合作，并围绕地平线未来的高等级自动驾驶芯片成立联合团队，共同打造对标特斯拉 FSD 的下一代智驾域控制器和系统方案。

早在 2017 年，上汽集团就开始了与地平线的合作，并在 2019 年参与了地平线的 B 轮融资，一举成为地平线第一大机构股东；2020 年，上汽集团又联合地平线组建了「上汽集团与地平线人工智能联合实验室」，就智能网联技术展开全面深度合作。