百度Apollo李震宇：坚定做Robotaxi，同时推动AVP+ANP全域自动驾驶量产
4 月 19 日，在 2021 上海国际车展上，百度 Apollo 回到它四年前诞生的福地，对外公布了一系列新进展。其「智驾」和「智云」两大产品迎来升级，同时也新增了一批车企合作伙伴。
发布会上，百度资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇宣布百度 L4 级自动驾驶的实际道路测试里程累计已超 1000 万公里，自动驾驶仿真测试里程突破 10 亿公里。
在路测数据的不断扩大的基础上，百度 Apollo 的「智驾」产品也迎来了新进展，其 ANP 辅助驾驶系统已经进入「准量产状态」，今年年内，百度 Apollo 智驾区域会覆盖 20 个城市的城区道路和高速道路，到 2023 年前完成 100 个城市的覆盖。
另外，百度 L4 级自动驾驶在泊车场景的应用已经在威马 W6 车型上量产搭载，未来也将搭载 ANP 领航辅助驾驶系统。另外，百度 Apollo 还和其老朋友广汽埃安、北汽新能源以及福特中国等车企继续深化在智驾产品领域的合作。
百度 Apollo 透露，2021 年的下半年，其自动驾驶系统的量产将迎来高潮，每月的会有一款新车上市，未来 3-5 年预计前装量产搭载量达 100 万台。
而在「智云」产品上——包括自动驾驶云、大数据云、汽车安全云，百度 Apollo 与奇瑞汽车达成以云为核心的全新战略合作。
目前，百度 Apollo 的智能汽车业务也取得了不俗的进展，其已经和全球 70+ 汽车品牌建立起合作关系，600 多款车型搭载百度 Apollo 汽车智能化产品。
另据百度 Apollo 透露，2021 年将进行大规模扩招，吸纳技术人才，这无疑将推动百度 Apollo 的技术水平再往上提升一大台阶。
在发布会之后，百度资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇接受了包括汽车之心在内的汽车科技媒体的采访，谈到了 Robotaxi、自动驾驶商业化、激光雷达和视觉技术路线之争以及自动驾驶测试里程等相关问题。
以下是访谈实录（经过不改变原意的编辑）：
问：是否可以介绍一下这次车展跟车企合作最新进展，主要集中在什么功能和能力？
李震宇：Apollo 整体来看面向汽车智能化有驾、舱、云、图四大产品，尤其智能交互系统这一块，不仅在历史上面有 1500 万车主，同时合作的车型很多，尤其是新发布的车型有 60 多款。
第一，自动驾驶大家关注度比较多。以前无人驾驶的体验有Bug，就是方向盘后面还坐了一个人，这就不是无人驾驶；还有人机共驾体验的时候，体验的不是你。
实际上你应该坐在方向盘后体验，有时候人开，有时候机器开，你不舒服的时候可以接过来，遇到危险的时候可以接过来，但大家现在还是没有坐到驾驶位上。
这个问题我们早就知道，为什么没有做到？因为当时能力不够，可能 3 年前能做出来很酷的Demo，但是不敢叫人坐在驾驶位上，也不敢把驾驶位上的安全员去掉。
现在我们已经可以做到，这在外界人看来是一小步，但是我们内部花了很多心血。就算是最后几百米的自主泊车，这个环境下车辆速度慢、政策法规也更宽松，其实也有很复杂的情况，比如小猫小狗、小孩的不确定性动作等等，百度 Apollo 和威马合作的 AVP 已经在 W6 车型上量产。
L2 级别人机共驾，特斯拉值得整个行业致敬，其人机共驾结合美国地形做高速和环路。
中国人驾驶的道路环境除了一线城市高速，大部分都跑在城市道路。结合中国的情况，我们把L4级别无人驾驶技术降维用到L2车上，这是一个非常新的动作。
这套技术我们称之为 ANP 领航辅助，是低成本视觉方案。我们对激光雷达其实是非常熟悉和了解的，甚至我们跑一千万公里是用激光雷达在全球跑的。我们知道激光雷达目前有挑战，知道好处也知道不足，挑战在于第一是车规，第二是成本。
车规就是一致性、可靠性，很难想象旋转式激光雷达跑了一段时间会坏，要换很贵的。
另一个就是价钱不菲，和一些激光雷达头部公司做了不少交流，因为我们是他们大客户，成本问题现在还有待解决。
我们认为视觉已经做的足够好，如果看到整个无人驾驶公司里面，我们用激光雷达线数和数目都是最少的少的，我们就一个 40 线。
我们在过程中一直在迭代的能力，就是视觉的能力，视觉能力得到了极大积累，有信心把ANP基于视觉方案推向市场，现在体验过的人都觉得可以了。因为是 L2级辅助驾驶，是人机共驾，如果那条路实在不好开就不要让自动驾驶开，基于视觉这个东西应该符合消费者需要，也是符合车厂需要。
问：市面上的领航辅助驾驶相比，百度 Apollo ANP 优势在哪里？
李震宇：第一，对车企整个来看，普及会快一点。为什么？因为车企整体来看，在乎车规和成本。比如说现在上激光雷达，还是有些不太成熟，车厂可能认为不靠谱。而 Apollo ANP 则是视觉方案，而且成本上也更有优势。
问：这两天科技企业友商对 Robotaxi 说了一些观点，您认为 Robotaxi有前途吗？什么时候会有财务回报？
李震宇：当然有前途。大家有不同看法，我觉得不同战略选择绝对是可以理解的。整体来看，在百度Apollo发展的过去和未来，我们相信无人驾驶终有一天会到来，没有大家想象得容易，也没有想象得遥不可及。最后几百米已经出来了，最后慢慢都会出来，这种经济的回报，做这么一个星辰大海的事情看远一点的时候。
的确在短期里面，回报不明显，研发投入很高，这条路径上也很苦，我觉得就是不同人有不同选择，有些人想挣快钱，不要选择这件事情，Apollo 起这个名字，我们选择它不是因为它简单，就是因为艰难，像登月、攀登珠穆朗玛峰一样，我们选它、相信它。
问：智能座舱已经普及了，Apollo 和很多进行合作，这当中会不会出现同质化？
李震宇：以前车机本身在竞争充分市场里面，要有差异化，以前差异化体现在硬件配置，比如说屏幕大小不一样，或者算力不一样，位置不一样，或者你是安卓我基于iOS的。
Apollo 下一步要做的事情，就是推小度车载助手，这是做互联网相对擅长的，你的车机跟我的车机看着一样但是实际不一样，看百度信息流搜索方向，大家一样型号的手机你看的跟我看的肯定不一样。
小度助手带来的东西，基于数据、学习、场景，以后开车不一样，会训练助手，会结合更多信息，一部分基于数据，一部分基于场景，在这个场景里面在地点上，这个地点发生一些事件就可以跟你融合起来，所以说看到是情景化的东西，互联网公司比较擅长，因为就是看到前面的东西，这是未来是比较差异化的点。
问：自动驾驶商业化大规模落地何时到来，车路协同技术在其中如何起推动作用？
李震宇：你说的自动驾驶商业化我分为两部分：
第一，完全无人驾驶，无人驾驶这种状态有两个场景，一个是泊车场景，最后几百米、最后一公里，还有封闭园区场景，这其实已经做到了。而 Robotaxi，大体来说到 2024 年在一些区域、开放道路中能够把它推向市场，只是推向市场的前奏，那个点出现的时候，可能形势会发生明显的变化。
第二，自动驾驶，高级别的自动驾驶，我觉得现在大幕拉开了，尤其这次车展明显热度比较高一些。整体来看，我觉得 2023 年、2025 年如果没有高级别辅助驾驶的车其实竞争力不强。
问：刚才发布会上说了积累一千万公里里程，这一千万公里对整体自动驾驶技术提升体现在哪里？怎么保证一千万公里都是有效数据？
李震宇：高质量数据硬件配置一样，就是看到的世界，我再训练你相对来说有用，你用别人眼睛看到的，别人训练你代价很高。如果你看到的世界是个近视眼，看不清楚的世界，你训练我一个高精度的世界是不能用的，所以说普通的车拿到数据，对自动驾驶没有用，对地图有用，我们说的一千公里就是训练自己有用的数据，就是无人车自己用的数据，所以数据的质量是训练起来比较高。
但是有这些数据不够，需要把数据变成驾驶能力，首先把数据从沙子筛成金子，把金子变成自动驾驶能力，整体来看这个是各个模块要产生贡献，比如感知、决策控制、仿真、数据标注、数据处理等等。
问：月初的时候Wamo CEO离职了，有一部分观点认为这与 Waymo 商业化进展不力有关，你怎么看待这个事情？
李震宇：具体原因我也不清楚，我觉得Waymo和特斯拉一样，对于产业值得尊敬，因为他们的创造和创新使得产业有很多进步。
Wamo 发展路径跟我们不一样，我们以前讲过，我们的商业化路径是「攀登珠峰、沿途下蛋」。在这个过程中需要造血养护团队养未来，在沿途过程中积累能力，一边向下释放能力，同时积累能力可以反哺。我们有这么多合作伙伴，跟他们磨合过程中，比如跟丰田、福特、吉利、长城，我们对汽车产业界有了解，沿途也可以变得更强。
问：像小米也进入造车领域，大疆也进入了智能驾驶赛道，Apollo是如何看待这些对手？
李震宇：我觉得很好，产业更红火，大家都会忙起来，有创新活力，绝对是一个非常好的事情。他们造车，也多了客户，多了金主爸爸。
发布会上，百度资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇宣布百度 L4 级自动驾驶的实际道路测试里程累计已超 1000 万公里，自动驾驶仿真测试里程突破 10 亿公里。
在路测数据的不断扩大的基础上，百度 Apollo 的「智驾」产品也迎来了新进展，其 ANP 辅助驾驶系统已经进入「准量产状态」，今年年内，百度 Apollo 智驾区域会覆盖 20 个城市的城区道路和高速道路，到 2023 年前完成 100 个城市的覆盖。
另外，百度 L4 级自动驾驶在泊车场景的应用已经在威马 W6 车型上量产搭载，未来也将搭载 ANP 领航辅助驾驶系统。另外，百度 Apollo 还和其老朋友广汽埃安、北汽新能源以及福特中国等车企继续深化在智驾产品领域的合作。
百度 Apollo 透露，2021 年的下半年，其自动驾驶系统的量产将迎来高潮，每月的会有一款新车上市，未来 3-5 年预计前装量产搭载量达 100 万台。
而在「智云」产品上——包括自动驾驶云、大数据云、汽车安全云，百度 Apollo 与奇瑞汽车达成以云为核心的全新战略合作。
目前，百度 Apollo 的智能汽车业务也取得了不俗的进展，其已经和全球 70+ 汽车品牌建立起合作关系，600 多款车型搭载百度 Apollo 汽车智能化产品。
另据百度 Apollo 透露，2021 年将进行大规模扩招，吸纳技术人才，这无疑将推动百度 Apollo 的技术水平再往上提升一大台阶。
在发布会之后，百度资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇接受了包括汽车之心在内的汽车科技媒体的采访，谈到了 Robotaxi、自动驾驶商业化、激光雷达和视觉技术路线之争以及自动驾驶测试里程等相关问题。
以下是访谈实录（经过不改变原意的编辑）：
问：是否可以介绍一下这次车展跟车企合作最新进展，主要集中在什么功能和能力？
李震宇：Apollo 整体来看面向汽车智能化有驾、舱、云、图四大产品，尤其智能交互系统这一块，不仅在历史上面有 1500 万车主，同时合作的车型很多，尤其是新发布的车型有 60 多款。
第一，自动驾驶大家关注度比较多。以前无人驾驶的体验有Bug，就是方向盘后面还坐了一个人，这就不是无人驾驶；还有人机共驾体验的时候，体验的不是你。
实际上你应该坐在方向盘后体验，有时候人开，有时候机器开，你不舒服的时候可以接过来，遇到危险的时候可以接过来，但大家现在还是没有坐到驾驶位上。
这个问题我们早就知道，为什么没有做到？因为当时能力不够，可能 3 年前能做出来很酷的Demo，但是不敢叫人坐在驾驶位上，也不敢把驾驶位上的安全员去掉。
现在我们已经可以做到，这在外界人看来是一小步，但是我们内部花了很多心血。就算是最后几百米的自主泊车，这个环境下车辆速度慢、政策法规也更宽松，其实也有很复杂的情况，比如小猫小狗、小孩的不确定性动作等等，百度 Apollo 和威马合作的 AVP 已经在 W6 车型上量产。
L2 级别人机共驾，特斯拉值得整个行业致敬，其人机共驾结合美国地形做高速和环路。
中国人驾驶的道路环境除了一线城市高速，大部分都跑在城市道路。结合中国的情况，我们把L4级别无人驾驶技术降维用到L2车上，这是一个非常新的动作。
这套技术我们称之为 ANP 领航辅助，是低成本视觉方案。我们对激光雷达其实是非常熟悉和了解的，甚至我们跑一千万公里是用激光雷达在全球跑的。我们知道激光雷达目前有挑战，知道好处也知道不足，挑战在于第一是车规，第二是成本。
车规就是一致性、可靠性，很难想象旋转式激光雷达跑了一段时间会坏，要换很贵的。
另一个就是价钱不菲，和一些激光雷达头部公司做了不少交流，因为我们是他们大客户，成本问题现在还有待解决。
我们认为视觉已经做的足够好，如果看到整个无人驾驶公司里面，我们用激光雷达线数和数目都是最少的少的，我们就一个 40 线。
我们在过程中一直在迭代的能力，就是视觉的能力，视觉能力得到了极大积累，有信心把ANP基于视觉方案推向市场，现在体验过的人都觉得可以了。因为是 L2级辅助驾驶，是人机共驾，如果那条路实在不好开就不要让自动驾驶开，基于视觉这个东西应该符合消费者需要，也是符合车厂需要。
问：市面上的领航辅助驾驶相比，百度 Apollo ANP 优势在哪里？
李震宇：第一，对车企整个来看，普及会快一点。为什么？因为车企整体来看，在乎车规和成本。比如说现在上激光雷达，还是有些不太成熟，车厂可能认为不靠谱。而 Apollo ANP 则是视觉方案，而且成本上也更有优势。
问：这两天科技企业友商对 Robotaxi 说了一些观点，您认为 Robotaxi有前途吗？什么时候会有财务回报？
李震宇：当然有前途。大家有不同看法，我觉得不同战略选择绝对是可以理解的。整体来看，在百度Apollo发展的过去和未来，我们相信无人驾驶终有一天会到来，没有大家想象得容易，也没有想象得遥不可及。最后几百米已经出来了，最后慢慢都会出来，这种经济的回报，做这么一个星辰大海的事情看远一点的时候。
的确在短期里面，回报不明显，研发投入很高，这条路径上也很苦，我觉得就是不同人有不同选择，有些人想挣快钱，不要选择这件事情，Apollo 起这个名字，我们选择它不是因为它简单，就是因为艰难，像登月、攀登珠穆朗玛峰一样，我们选它、相信它。
问：智能座舱已经普及了，Apollo 和很多进行合作，这当中会不会出现同质化？
李震宇：以前车机本身在竞争充分市场里面，要有差异化，以前差异化体现在硬件配置，比如说屏幕大小不一样，或者算力不一样，位置不一样，或者你是安卓我基于iOS的。
Apollo 下一步要做的事情，就是推小度车载助手，这是做互联网相对擅长的，你的车机跟我的车机看着一样但是实际不一样，看百度信息流搜索方向，大家一样型号的手机你看的跟我看的肯定不一样。
小度助手带来的东西，基于数据、学习、场景，以后开车不一样，会训练助手，会结合更多信息，一部分基于数据，一部分基于场景，在这个场景里面在地点上，这个地点发生一些事件就可以跟你融合起来，所以说看到是情景化的东西，互联网公司比较擅长，因为就是看到前面的东西，这是未来是比较差异化的点。
问：自动驾驶商业化大规模落地何时到来，车路协同技术在其中如何起推动作用？
李震宇：你说的自动驾驶商业化我分为两部分：
第一，完全无人驾驶，无人驾驶这种状态有两个场景，一个是泊车场景，最后几百米、最后一公里，还有封闭园区场景，这其实已经做到了。而 Robotaxi，大体来说到 2024 年在一些区域、开放道路中能够把它推向市场，只是推向市场的前奏，那个点出现的时候，可能形势会发生明显的变化。
第二，自动驾驶，高级别的自动驾驶，我觉得现在大幕拉开了，尤其这次车展明显热度比较高一些。整体来看，我觉得 2023 年、2025 年如果没有高级别辅助驾驶的车其实竞争力不强。
问：刚才发布会上说了积累一千万公里里程，这一千万公里对整体自动驾驶技术提升体现在哪里？怎么保证一千万公里都是有效数据？
李震宇：高质量数据硬件配置一样，就是看到的世界，我再训练你相对来说有用，你用别人眼睛看到的，别人训练你代价很高。如果你看到的世界是个近视眼，看不清楚的世界，你训练我一个高精度的世界是不能用的，所以说普通的车拿到数据，对自动驾驶没有用，对地图有用，我们说的一千公里就是训练自己有用的数据，就是无人车自己用的数据，所以数据的质量是训练起来比较高。
但是有这些数据不够，需要把数据变成驾驶能力，首先把数据从沙子筛成金子，把金子变成自动驾驶能力，整体来看这个是各个模块要产生贡献，比如感知、决策控制、仿真、数据标注、数据处理等等。
问：月初的时候Wamo CEO离职了，有一部分观点认为这与 Waymo 商业化进展不力有关，你怎么看待这个事情？
李震宇：具体原因我也不清楚，我觉得Waymo和特斯拉一样，对于产业值得尊敬，因为他们的创造和创新使得产业有很多进步。
Wamo 发展路径跟我们不一样，我们以前讲过，我们的商业化路径是「攀登珠峰、沿途下蛋」。在这个过程中需要造血养护团队养未来，在沿途过程中积累能力，一边向下释放能力，同时积累能力可以反哺。我们有这么多合作伙伴，跟他们磨合过程中，比如跟丰田、福特、吉利、长城，我们对汽车产业界有了解，沿途也可以变得更强。
问：像小米也进入造车领域，大疆也进入了智能驾驶赛道，Apollo是如何看待这些对手？
李震宇：我觉得很好，产业更红火，大家都会忙起来，有创新活力，绝对是一个非常好的事情。他们造车，也多了客户，多了金主爸爸。
本文为汽车之心原创文章，作者：陈念航，如需转载，请联系授权。违规转载法律必究。
0
0
分享
好文章，需要你的鼓励
参与评论
请您注册或者登录汽车之心社区账号即可发表回复
去登录
相关评论(共0条)
查看更多评论