5月31日，小鹏P7迎来又一次OTA的小范围公测，新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0。

此次升级，小鹏汽车将开放行业首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车。此外，NGP自动导航辅助驾驶和全语音车载系统等进行了优化升级。

据悉，本次小范围公测采用公开招募+定向邀请的方式，共有超过250名用户入选公测名单，他们将抢先体验新版本的功能，并反馈使用感受、意见与建议，促进新版本更快、更好地到达所有P7用户手上。

此次公测的新版本中，VPA停车场记忆泊车功能颇为亮眼。

据小鹏汽车介绍，VPA功能可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。用户提前设定好路线之后，每天下班驶入车位所在楼层时，就可以开启停车场记忆泊车功能，车辆将沿着设定路线找到并泊入已记忆车位。

在VPA功能运行过程中，中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作，使用户对系统状态了如指掌。

VPA停车场记忆泊车功能适用车型为搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版。

目前，VPA停车场记忆泊车支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求。

除了VPA停车场记忆泊车，此次公测的新版本中还包含多项重大功能更新升级。

其中，NGP自动导航辅助驾驶功能进行了优化，将新增NGP状态下语音变道功能，这也是业内首个语音控制变道的功能，充分体现了小鹏汽车全栈自研的技术优势。与此同时，NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，优化了应对切入车辆的减速体验、对于交通锥的检测和应对等功能细节，进一步优化NGP的用户使用体验。

而在行业首创的全语音车载系统方面，本次升级将新增多项实用功能，包括优酷支持全场景语音、语音搜索歌单/专辑/电台、语音切换用车习惯等，同时，在“可见即可说”的体验方面也有进一步的优化。