嬴彻科技两款自动驾驶重卡亮相WAIC，冲刺年底规模量产
2021 世界人工智能大会正在举行，国内自动驾驶卡车技术及物流平台创新公司嬴彻科技展出了两款自动驾驶重卡的量产车型。
这两款车型分别是与东风商用车、中国重汽联合开发，搭载嬴彻自研的轩辕自动驾驶系统，计划在 2021 年底进行规模量产。嬴彻科技还同台展示了其全栈自研的自动驾驶软硬件方案，包括计算平台、传感器套装、算法方案以及一系列测试验证的系统，一切为了量产做准备。
2019 年，嬴彻启动与 OEM 联合开发自动驾驶重卡，两年来与产业伙伴合作，按照车辆正向开发流程，推动自动驾驶重卡的技术攻关。其中嬴彻与 OEM 联合开发的线控底盘，整合国际和国内 Tier 1 资源设计，在转向、制动、电源系统均有多重冗余，实现了整车级线控底盘的全冗余方案。
在这次大会上嬴彻也首次展示了全套车规级硬件套装，包括长距和补盲激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box 等，所有零部件均经过包括工程、开发、生产三阶段的严格认证，还有电气、机械、环境和电磁的试验验证，满足重卡 150 万公里生命周期的可靠性耐久性。
嬴彻自研车载计算平台算力达 245TOPS，可提供的 CPU 和神经网络加速的计算能力不俗，并且支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入，最高可支持 12 路 4K 高清摄像头，10 路以上 1000/100 Base T1 以太网，内置 GNSS 传感器等。目前样件已完成电子电气和电磁兼容测试，达到量产要求。
继完成冬季黑河寒区测试，嬴彻量产样车目前已完成加速耐久测试，并即将开展海南高温耐久测试。2021 年 5 月，嬴彻获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高级别 ISO26262 ASIL D 功能安全流程认证。
目前，嬴彻自动驾驶功能所覆盖的典型 ODD（Operation Design Domain）场景已超过 500 个，并通过仿真路测、封闭路测、开放路测不断优化算法，性能可满足高速全场景工况和各种复杂天气，近期将完成自动驾驶重卡 C 样车的联合验收。
本文为汽车之心原创文章，作者：陈念航，如需转载，请联系授权。违规转载法律必究。
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