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Robobus 赛道为什么火了?他们同时投资了一家自动驾驶公司

李笠 2021-08-18 14:16:00 5166




8 月 16 日,自动驾驶公司轻舟智航对外公布完成 1 亿美元 A+轮融资,本轮融资由云锋基金和元生资本领投,美团龙珠和国际知名养老基金共同投资,老股东 IDG 资本跟投。

而更早之前,轻舟智航于今年 3 月公布获得数千万美元 A1 轮投资。

当时据彭博社等多家媒体报道,字节跳动参与了轻舟智航的 A1 轮融资,但轻舟智航对此并没有回应。

根据彭博社消息,彼时是字节跳动在自动驾驶领域的第一笔投资。而这回,则是美团龙珠和字节跳动在一个案子上再度聚首。

美团和字节两家巨头合作的上一个案子,还是刚刚在港美股完成双重上市的理想汽车。

轻舟智航在成立于 2019 年初,到目前已经陆续拿到了云锋基金、美团龙珠、招商局创投、联想创投、IDG 资本等机构的注资。

短短两年多,轻舟智航为什么吸引了那么多产业巨头和知名资本机构的支持?

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为什么 Robobus 火了?

轻舟智航的核心团队最早出自 Waymo 等公司背景。

Waymo 是目前全球范围内最早投入自动驾驶研发、投入规模最大的商业公司。

根据轻舟智航披露,2019 年成立至今,公司已有超过 200 人的团队,研发成员占比在 80% 以上。

产业巨头们对轻舟的关注,一定程度上与 Robobus 赛道的火热有关。


目前轻舟智航主要有 3 条产品线:


  • 龙舟 ONE:基于 5.9 米小巴打造的 Robobus,主要用于地铁接驳、城市微循环等场景;

  • 龙舟 SPACE:最新公布名称的产品方案,这是一款轻舟智航与车企合作打造,面向城市未来出行设计的新车型。定位城市移动空间,未来可作为 Robotaxi 使用。这款车型将在近期发布,目前正在国内某城市进行落地测试。

  • 智慧公交:面向大巴的辅助驾驶方案。据知情人士透露,这套方案目前已分别跟陕西西咸公交、中通客车等合作落地车队,但轻舟未正面回应。




轻舟智航 CEO 于骞透露,公司已经在包括苏州、深圳、武汉、北京、无锡等在内的 8 个城市进行测试运营,预计今年龙舟系列无人车将达到超百台的部署规模。

实际上,在过去一年里,除了轻舟智航之外,商汤科技、文远知行和百度 Apollo 也在进入这一赛道,或者在加快布局。

Robobus 为什么火了?

轻舟智航方面告诉我们,这与国内公共交通发展的需求有关。

国内有高度发达的轨道交通网络(比如高铁和地铁),而在地面交通领域,这几年共享出行的发展,导致营运车辆大幅增加,一定程度上加剧了大城市主干道的拥堵。

因此,针对城市毛细血管(支干道)提供多人出行服务的微循环公交,成为重要的补充方向。

从技术层面来讲,轻舟智航是国内最早在 Robobus 上引入了 Robotaxi 技术栈的,再投放到运行速度相对慢一些、区域较为固定的公开道路场景。

轻舟智航的 Robobus 采用的是带方向盘的 5.9 米小巴车型,不同于早期无方向盘的小巴,车辆可以很快合法在公开道路测试运营,采集复杂场景数据,加速推动技术迭代。

在 Robotaxi 短期还没法大规模落地的当下,这样的 Robobus 以「高配低打」的方式,找到了合适的 ODD(设计运营区域),并拿到了匹配的客户和用户群体,让自动驾驶实现更快地落地。

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打造自动驾驶超级工厂:
Robobus 不是终局,是一个起点

研发 L4 自动驾驶很难。苹果 CEO Tim Cook 说过:自动驾驶是 AI 之母。

在自动驾驶的竞争上,于骞的观点是,核心要打造高效的系统。

「再强的个人干不过一个优秀团队,再优秀的团队干不过一个高效的系统。」

轻舟智航将其内部的研发系统称为「自动驾驶超级工厂」:

1)以仿真系统和数据闭环为核心

轻舟智航在成立初期,就以在仿真系统方面很强的技术特色为外界所认知。

于骞告诉我们,公司起步就以仿真和数据闭环作为核心能力来搭建技术栈。这与业内一些公司,从某些单点技术出发(比如地图定位),再做感知、规控,再回过来搭建仿真系统不同,后者多走了一些弯路。

2)一套硬件方案适配多款车型,提高数据利用率

利用同样一套 L4 自动驾驶的感知与计算方案,轻舟智航目前已经适配了 8 款车型,其中也包括了多款乘用车。


「目前很多的自动驾驶公司,从 L2、L3 起步,再向 L4 拓展,并提出数据共享,打通两步走的战略。根据我们的理解,从传感器的种类和计算平台来说,L2、L3 的应用场景数据和 L4 有很大差异。

受成本影响,很多 L2、L3 方案的乘用车主要以视觉和毫米波感知为主,个别有激光雷达辅助,方案的计算能力和数据维度相对较低。这样的配置,是很难和 L4 的数据很难形成互通。在构建数据闭环上,有很大的挑战。」

顺便提一句,轻舟智航还向我们展示了一套在小巴上 360°完全无盲区的感知方案。

由于小巴的形态车体较大,遮挡的区域比较多,轻舟智航提出的方案是国内首个「完全没有盲区的方案」。


动图展示的是,一只 20 厘米左右的机器狗绕车一周,感知方案可以准确识别,没有遗漏。

3)利用非监督和半监督学习提高研发效率

自动驾驶测试和运营会得到海量数据,数据筛选和标注需要大量的人工成本。

特斯拉近年在自研超级计算机 Dojo,也是为了解决海量数据处理和标注的问题。轻舟智航同样在内部开发了大量数据自动化处理的应用。

除此之外,在 CVPR 和近期的一些学术会议上,轻舟智航也发布一些运动预测和估计的研究论文,对外展示了一部分底层技术的研发能力。

于骞说到,「如果把自动驾驶整个的技术看做一个冰山,大家可能更多的是冰山水面以上的部分,比如像用什么车、用什么传感器、感知结果如何。但实际上,自动驾驶领域最核心的是底层的自动驾驶系统开发能力,而不仅仅是单点技术。」

除了感知模块,轻舟智航后续还将对外披露其在规控模块的高效研发能力。

提高研发系统的效率是一方面,于骞认为赛道竞争,同时也是对组织效率、成本效率的考量,「好在自动驾驶赛道是中长跑,周期足够长,可以让创业公司有时间充分打磨各自的系统。」

于骞认为从 Robobus 这个业务切入,是一个很好的起始点,但并不是终局。

「它和开放道路的出行是相通的。智能化是人类活动数字化的一个缩影,自动驾驶就是把人的出行变得越来越数字化。」

向前看,Robobus 和 Robotaxi 今天是两种独立的形态,但可能最终会融合在一起。

以美国的 ZOOX 和 Cruise 为例,两家分别从 2014 年前后开始研发自动驾驶,到 2020 年和 2021 年,又分别发布了各自针对无人驾驶设计的量产车型,Curise 的量产车叫 Cruise Origin,ZOOX 则没有为车型单独命名。


但从形态上看,车辆都去掉了方向盘、具备对向而坐的内饰座椅,从底盘结构、座舱结构和安全结构等多方面都为自动驾驶出行做了重新设计,且基于 Robotaxi 的技术栈打造,可以满足公开道路的中低速行驶需求(40km/h)

很快,轻舟也将发布一款专为未来出行设计的新车型龙舟 SPACE。

从仿真能力和 Robobus 业务出发,「自动驾驶超级工厂」正推动轻舟智航成为国内自动驾驶领域快速崛起的一匹黑马。



本文为汽车之心原创文章,作者:李笠,如需转载,请联系授权。违规转载法律必究。
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