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自动驾驶终极挑战,AutoX 发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频

汽车之心 2021-08-31 15:05:00 5264

本周,AutoX 安途公开了最新夜间全无人驾驶视频,展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战:

基于 FCA 克莱斯勒大捷龙的 AutoX 第五代无人车,在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上,实现完全无人驾驶。

10 分钟完整版视频

2 分钟精华版视频

这段视频充分展现了 AutoX 无人车穿梭于城中村的灵巧表现。

从夜幕降临一直到天色完全黑暗,场景光照持续变化,车辆行驶时正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻。

视频刚开始,AutoX 无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆,完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心,引发大家驻足围观和拍摄。

在人群中,AutoX 无人车安全谨慎又聪明地一步步往前「蹭」,向人们表达前进的意图,穿过层层人群、摩托车和自行车,做了一个无保护左转,驶出了丁字路口。

AutoX 无人车穿过人群

无保护左转

此后,AutoX 无人车多次遇到了经典终极场景:

  • 在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX 无人车与对向车辆「狭路相逢」。
    第一次狭路相逢,AutoX 无人车判断自己距离出口更近,因此通过向前挪动等信号表达前进意图,赢得了路权。

与逆向来车狭路相逢,赢得路权

  • 很快,AutoX 无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆「狭路相逢」,这一次,双方车辆距离狭路出口都很远,AutoX 无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车互相绕行对方成功通过。

AutoX 无人车倒车让路

1

搭载 AutoX Gen5 系统,

多重冗余确保安全

能驾驭「城中村」难度的路况,达到完全空车无人驾驶的级别,绝非一日之功。

过去数年间,AutoX 安途无人车在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试,学习了大量处理极端场景(corner cases)的能力与经验。

本次发布的视频采用的是 AutoX 上个月刚刚发布的最新第五代系统 Gen5,配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构,共 50 个高清车规级传感器,包括:

1)28 个 8 百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过 2.2 亿


2)全球最高分辨率的 4D 毫米波雷达,角分辨率达到 0.9 度

3)高清激光雷达,每秒超 1500 万点云成像



同时该系统还配备了 AutoX 自主研发的核心计算平台 XCU,亦是中国首个 L4/L5 级别无人驾驶计算平台,达到了惊人的 2200 TOPS 算力,是中国车载超级计算算力的新高。

世界范围内,无论从性能、安全等级还是可靠性来看,AutoX Gen5 都刷新了标准。

肖健雄表示,AutoX 要打造世界上最顶级的系统,处理世界上最复杂的道路路况,把最前沿的技术集一身,以打造革命性产品,满足广大用户安全出行的需求,用科技改变生活。

2020 年初,AutoX 成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司,在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。

AutoX 是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。

与仅仅去掉司机位驾驶员但仍在车内保留安全员的方案不同,AutoX 在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。

今年 1 月份,AutoX 推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营,在深圳坪山区对外公布,收到了政府、民众与媒体的一致好评。

到目前为止,仍然是中国唯一一个「全车无人」(车前、后排均无人)的 RoboTaxi。

可以说,感知、算力、软硬件一体化以及长期的无人驾驶数据积累,共同构成了 AutoX 的安全性护城河。

2

深圳、上海大规模落地,

保持零事故纪录

自成立以来,AutoX 在「硬核科技」的路上越走越远,也越做越深。

从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地,大规模闹市区测试验证和载人示范应用,到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶 RoboTaxi 运营,AutoX 在全无人驾驶技术上一路领跑。

在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中,AutoX 以过硬的技术实力,保持了完美的安全记录,成功实现零事故,安全承载了中国首批全无人驾驶乘客,领跑中国真正无人驾驶 RoboTaxi 落地进程。

此次 AutoX 发布的城中村完全无人驾驶,是自动驾驶的终极挑战,展示了其硬核实力技术,刷新了中国 L4 级无人驾驶的新记录,同时也展示了其坚定投入真正无人 RoboTaxi 硬核科技的决心,以及科技向善的初心。

据悉,公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才,年内达到千人以上规模研发团队。    

本文为汽车之心原创文章,作者:汽车之心,如需转载,请联系授权。违规转载法律必究。
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