年底样车实现高速、城区融通自动驾驶，集度首款「汽车机器人」急行军

11 月 2 日，集度上海办公室前台的台历翻到了第 246 天。

这天，继今年 6 月份集度 CEO 夏一平向媒体首次披露造车进展后，集度再次将在公司负责智能驾驶条线的高管王伟宝推到台前，向媒体分享集度最新的智能驾驶功能研发的进度和思考。

在集度，王伟宝的 OKR 是打造一款自由移动的汽车机器人，不过这应该是他的终极任务。

短期来看，集度的首款量产车计划在 2023 年交付。因此，王伟宝的当前任务重心自然是推动首款量产车的智能驾驶功能落地。

集度汽车智能驾驶负责人 王伟宝

鉴于集度与早在 2013 年就押注自动驾驶的百度的关系，集度的首款车的智能驾驶功能是否具有强劲的竞争力格外引人关注。

那么，首款车的智能驾驶究竟会是什么样子？

从王伟宝当天严谨（配合传播节奏）而克制（被公关逼的）的表述中，我们拼出了以下一些信息：

绝非现在的分布式电子电气架构，但也没达到中央式电子电气架构的地步；

基于 SEA 架构，以及集度自研的 JET 架构，可能会比极氪的智能驾驶更快推进；

样车到今年年底具备高速域、城市域融通的能力，同时并非仅仅具备这两大能力；

首款车会具备 L4 能力，但要视当时的自动驾驶法律法规来决定是否开放；

百度会把最核心最先进的能力赋能到集度，所以首款车上应该会看到与百度 Apollo 赋予威马、极狐的不一样的功能。

基于以上信息，可以大致框定出集度首款车的自动驾驶水平，同时更多地也留有一些悬念。

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基于吉利 SEA、集度 JET，

首款车的智能驾驶水平几何？

集度造车并非是从零开始，它背后有两大外援，分别是百度和吉利。

股权架构上，集度是由百度和吉利合资成立的公司，两家公司分别持股 55%、45%。

基于此，集度的首款车，会基于吉利 SEA 架构，同时搭载集度依托百度 Apollo 研发而成的 JET 电子电气架构。

实际上，吉利 SEA 架构既可以支持车辆造型需求，同时能够支持车辆的三电技术、整车 OS 系统、智能驾驶功能的研发。

根据吉利的时间表，SEA 架构采用高级辅助驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶的技术路线。

基于 SEA 架构，在 2023 年将支持个人车辆实现开放道路高度自动驾驶，到 2025 年支持 Robotaxi 实现开放道路完全自动驾驶。

不过，集度并未打包使用 SEA 架构，而是将有关智能驾驶的部分拿来由自己做。

据夏一平此前透露，集度与母公司百度旗下的百度 Apollo，合作研发了一个名为「JET」的面向 L4 的电子电气架构。

王伟宝透露，集度首款车的电子电气架构肯定不会采用传统的分布式架构，但是也不会集中到一个域（控制器）上。

上个月，汽车之心与王伟宝的沟通时了解到，集度现阶段要在做的事情是将整个软件基于吉利 SEA 浩瀚架构环境进行研发。

下一阶段会做整个软件与集度自研 JET 平台的研发。

这次，王伟宝进一步披露了首款车与百度 Apollo 在智能驾驶研发上的关系和进度。

「百度 Apollo 更偏向 L4，面向出行市场。集度与百度 Apollo 的合作更多是在 ANP 的层面。现在传感器的架构，我可以给大家透露是锁定的，肯定是跟 ANP 不一样，具体的选型我们还没有定。」

值得注意的是，极氪品牌的车型同样基于 SEA 架构打造而成。

除了基于 SEA 架构，极氪正在基于 Mobileye 进行智能驾驶的功能开发，Mobileye 的母公司英特尔目前已经入股极氪，双方的绑定关系更为紧密。

据了解，极氪与 Mobileye 将共同开发下一代基于 6 颗 Mobileye EyeQ5 芯片的算力系统，搭载这一系统的产品预计在 2023 年前后推向市场。

这就意味着，集度首款车的智能驾驶功能，与极氪品牌的量产车的竞争孰弱孰强会形成一大看点。

同时，鉴于上述 SEA 架构关于智能驾驶的时间表，以及百度在智能驾驶方面的多年积累，我们更倾向认为集度首款车的智能驾驶功能会比极氪更快地推进。

目前来看，集度首款车的智能驾驶能力，从架构硬件和软件的能力设计上会面向 L4 去设计，最终能不能推送给用户还要结合法律监管的进度。

2

新的造车方法论：

软件前置，软硬件同时迭代

相比蔚小理，集度造车晚了大概五年。如果按照传统车企的竞争模式，集度几乎会以恒定的差距跟在前辈们后面。

但在软件定义汽车时代，集度有了超车的机会。

今年 9 月，集度向外界展示了一款叫做 SIMU Car 的样车。与传统的造车方式有所区别的是，这是一个基于 Mule Car 的生造词。

Mule Car，也叫做骡子车。

是指在产品开发初期，基于白车身进行改装，然后搭载底盘、动力总成等基础的动力系统，目的是在项目早期支持动力总成初始验证和标定工作和一些系统的验证工作。

而集度的 SIMU Car，又叫 Software Integration Mule Car，可以称为软件集成模拟样车。

不同于 Mule Car 主要关注底盘和电机，SIMU Car 更多的是模拟用于软件研发的整车环境，整车环境提供了集度自研面向 L4 电子电气架构的能力，主要包含了核心的算法和通信网络，基于这样的核心算力和通信网络。

区域于传统的汽车研发流程，集度的首款车，采用软硬解耦，软件前置，这样就可以在项目的早期进行整车项目，百度 Apollo 和集度的工程师已经在进行研发和验证，相当于软硬件同时迭代。

此前，夏一平在集度的 SIMU Car 首次亮相时透露，软件团队已基于 SIMU Car（模拟样车）与百度 Apollo 团队协作智能座舱以及智能驾驶功能的开发。

 这一次的沟通中，王伟宝表示，现在的 SIMU Car 为第一代，到今年年底，也就是集度造车第 12 个月时，会进化到第二代 SIMU Car，届时整车就会具备量产核心的域控制器和传感器，且均属于量产状态。

「从立项开始到我们的 SIMU Car 第一代经历了 6 个月，在 3 个月之后，今年年底，我们的 SIMU Car 会具备城市域、高速域融通的技术能力，那个时候我们会进一步给大家分享。」王伟宝表示。

按照时间表，在第二代 SIMU Car 之后，集度会在第 24 个月之前推出量产样车，具备自我学习能力。

实际上，在集度汽车，王伟宝的 OKR 就是打造一款自由移动的汽车机器人，他将汽车机器人解释为「三自」，也就是：

自由移动（面向自动驾驶）；

自然交流（面向智能交互）；

自我成长（面向自我学习）。

汽车之心注意到，在王伟宝所展示的汽车机器人从 0 到 1 的时间表中，刚好也就是在 2023 年。

这是否可以理解为，集度的首款车，其实已经不是传统意义上的汽车，而是一款汽车机器人了呢？

3

集度「汽车机器人」的智能进化

集度将自己与小米归为智能车时代的产物。

在内部看来，汽车行业正在经历三个时期：

1886 年到 2010 年，以石油为动力，属于燃油车时代，丰田、大众、福特在那一时代出现；

2010 年到 2020 年，以电为动力，属于电动车时代，特斯拉、蔚来、小鹏出现；

到了 2020 年之后，就开始以数据为驱动，也称为智能车时代，集度和小米诞生在这个时代。

暂且不论这种划分方式是否足够准确，我们能看到的是，整个汽车行业正在发生一场能源革命，同时人工智能的兴起也在彻底改变汽车这一交通工具。

很早就押注人工智能和自动驾驶的百度，注定不愿意错过这场变革，这也是集度首款车诞生的最大背景，即使不是一款汽车机器人，它也会无限接近。

王伟宝表示，集度会关注汽车机器人之后能力的快速迭代，这是一项很重要的核心能力的建设。

「我们的起步会有很强的自动驾驶能力的赋能，我们也会保证量产车交付之后会进行快速的进化和迭代，在整个的过程中保证持续不断的能力和竞争力，而不是说我们只针对 SOP 这一个时刻的。」

在沟通中，王伟宝并未透露更多关于集度首款车的自动驾驶芯片、传感器配置，仅表示百度会将最新、最核心的自动驾驶能力赋能给集度。

换句话说，大家在集度首款车上看到的智能驾驶功能与今天威马、极狐等与百度 Apollo 合作的功能都绝对不同。

而且，在完成汽车机器人从 0 到 1 的进化后，接下来是从 1 到 N 的进化。据王伟宝披露，集度的智能驾驶软件研发会按照每周 1 次的频率进行迭代，这已经与智能手机的迭代速度持平。

事实上，在王伟宝的 PPT 展示中，从 SIMU Car 直接指向的就是 RoboCar，或许对于集度来说，车只不过是一个载体，机器人才是核心。

所以更准确的说法也许应该是，集度的首款汽车机器人会在 2023 年交付。

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