「程翧」车载融合软件平台发布，RT-Thread 正式进军车载 OS 市场

上周，物联网操作系统供应商睿赛德科技 RT-Thread 首次公布车载 OS 市场战略，并发布了「程翧」车载融合软件平台及商业化进展。这意味着，继阿里巴巴旗下斑马智行 AliOS、华为鸿蒙 OS 之后，国内又一汽车操作系统玩家即将入局。

长期以来，汽车操作系统主要由 Linux、QNX、Andriod 等国外公司垄断，国内公司鲜有涉足。

除大众汽车、理想汽车等少数车企宣布将自研汽车操作系统外，国外汽车品牌中，特斯拉 Version 基于 Linux 进行研发，宝马 iDrive、奥迪 MMI 基于 QNX 进行研发，国内汽车自主品牌主要基于 Android 进行定制开发，或直接与百度 DuerOS 等第三方公司合作。

直到 2015 年，互联网汽车概念兴起，由阿里巴巴与上汽集团合资成立的斑马智行开始涉足汽车操作系统。2019 年，华为在受到美国施压之际，发布了物联网操作系统鸿蒙 OS，这套系统也可以应用于汽车行业。

从目前的量产上车情况看，斑马智行 AliOS、华为鸿蒙 OS 主要应用在智能座舱领域。而在斑马智行的 AliOS 和华为的鸿蒙 OS 之外，国内基本上再未见到其它布局真正布局操作系统的玩家。

睿赛德科技准备布局汽车操作系统，让国内车企在供应商的选择上有了新选项。本文主要回答三个问题，睿赛德科技为什么做，怎么做以及最可能率先布局哪一块市场？

1. 为何涉足车载 OS 市场？

对于开发人员来说，睿赛德科技的实时操作系统 RT-Thread 并不陌生。

RT-Thread 是一款嵌入式实时操作系统，包含内核（Kernel）、网络、文件系统、GUI 界面组件等。

正如嬴彻科技公司首席工程师冯敏所说，「在嵌入式实时操作系统领域，不要说国内是空白，其实在世界上能提供这方面技术和产品的公司也非常少。我们可能都不用一个手，半个手都能数出来。」

作为一家物联网操作系统供应商，为什么要在此时涉足车载 OS 市场？

首先，智能汽车的趋势已经形成，汽车操作系统会成为刚需。汽车行业公认的趋势是，软件定义汽车时代来临，智能化和电气化的变革让汽车更像是一台智能终端。众所周知，手机从功能机进化至智能手机之后，每一部手机会运行一个嵌入式操作系统。同样地，智能汽车时代大概率也会进行同样的演化。

其次，由车企自己研发汽车操作系统，难度并不小。

举个直观的例子，大众曾宣布计划投入 40 亿美元要进行汽车操作系统的自主研发，计划组建 5000 人组成的单独部门，自 2025 年开始为旗下所有新车搭载 VW.OS 操作系统。如此规模的投入、人员和时间周期，许多车企是很难承受的。

最后，RT-Thread 有着自身的优势。

与华为的鸿蒙 OS 类似，RT-Thtead 属于物联网操作系统。虽然我们不知道华为具体从何时开始研发鸿蒙 OS，但 RT-Thread 在 2006 年就被发布出来。

此后，睿赛德科技创始人、CEO 熊谱翔以开源社区形式，带领国内工程师以从无到有的方式，融入实时面向对象设计开发了 RT-Thread 自主操作系统内核，及大量相关的软件组件。

根据睿赛德科技披露的数据，目前 RT-Thread 的装机量已经超过了 14 亿台，应用范围涵盖了智能家居、安防、工业、穿戴、智慧城市等众多行业领域，成为了市面上装机量最大的嵌入式操作系统之一。睿赛德科技还运营着国内最大的嵌入式开源社区，目前已吸引超过 15 万的开发爱好者，为 RT-Thread 提供了持续的创新源动力。

因此，具备了实时性、可靠性、丰富生态的 RT-Thread，要在车载 OS 市场掘金便在情理之中。

2. 布局车载 OS，怎么做？

睿赛德科技推出了一个名为「程翧」车载融合软件平台的产品，这是集 OS、虚拟化系统及相关扩展组件等于一体的平台。

基于「程翧」平台，可以向汽车行业提供三方面的支持，分别是：

RT-Thread 操作系统，包括安全型实时操作系统 RT-Thread Secure Auto 和微内核操作系统 RT-Thread Smart Auto；

虚拟化系统 vmRT-Thread Hypervisor；

vmBUS 统一消息总线。

整体上，程翧平台的适用性很广，目前除信息娱乐系统以外，其它场景都是这一平台的目标场景，至少 10 个场景。

比如，RT-Thread Secure Auto 主要适用于基于 ARM Cortex-R/M 内核研发的 MCU，目前已获得英飞凌、NXP、德州仪器、意法半导体相关平台的支持，可广泛应用于安全网关、区控制器、毫米波雷达、智能传感器/执行器、分体式仪表盘、抬头显示、三电模块等场景。

RT-Thread Smart Auto 重点针对的是基于复杂的 Arm Cortex-A 核芯片研发的 MPU，旨在填补传统 RTOS 和大型操作系统 Linux 之间的空白。除了主流的芯片厂商，目前 RT-Thread Smart Auto 还获得了黑芝麻智能、恩智浦、赛灵思等厂商的支持，可用于 4D 毫米波雷达、激光雷达、域控制器、5G-V2X 智能天线等场景。

vmRT-Thread Hypervisor 则是一套建立在 RT-Thread 基础上、面向多核 SMP 处理器的虚拟机。基于该虚拟平台，可以让不同安全要求的操作系统运行在同一硬件平台上，以更好地实现资源的划分和隔离。

例如在 64 位多核 Cortex-A 处理器上运行 Linux、Android、RT-Thread Secure Auto 及 RT-Thread Smart Auto 等多个不同的系统，从而实现功能、实时性及安全性并重，该技术在区控制器、高性能域控制器等的研发过程中具有广泛应用。

除此之外，睿赛德科技也会针对「程翧」平台提供相关的工具链支持，包括为 RT-Thread 量身定制的一站式开发工具 RT-Thread Studio，支持应用程序源码级调试的 VS Code + Smart 扩展插件，适用于多核、多芯片、多控制器条件下的车载应用层建模工具 System Designer，适用于多核、异构场景下的通用时序数据分析工具 System Tools Suite 等。

一句话，睿赛德科技提供的是一套全栈式的车载 OS 解决方案，而且可以提供「白盒「」模式和定制化开发。

当然，想要进入汽车市场，满足功能安全标准也是必选项。

在「程翧」软件平台开发过程中，睿赛德科技也是严格按照车规要求推进的，并已获得相应认证。今年 2 月，RT-Thread Smart for Safety 已经通过了 SGS 的 ISO 26262 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、EN 50128 SIL 4 功能安全认证，接下来睿赛德科技将推进的是针对虚拟化扩展的认证。

剩下来的问题就是，睿赛德科技会率先瞄准哪块市场，未来几年又会以何种节奏发展？

3. 暗指自动驾驶领域

据邹诚介绍，睿赛德科技计划通过「三步走」策略，致力于成为国内主流的车载 OS 和基础软件服务商。

2021-2022 年，主要任务是与汽车产业链上下游企业建立紧密的合作关系，并积极参与行业标准组织建设，以为后续业务规模的进一步拓展打下坚实的基础；

2023 年-2024 年，重点推进相关产品的商业化量产，逐步成为汽车领域可信赖的车载 OS 供应商。

2025-2026 年，待融合系统完全成熟，在量产车上广泛部署 RT-Thread 操作系统及相关的解决方案，并开始开拓海外客户。

目前在产业合作方面，睿赛德科技已经取得了初步的进展，与黑芝麻智能、NXP、英飞凌、德州仪器、赛灵思、芯旺微等主流的芯片企业都建立了合作关系。商业化量产上，也有明确的 PoC 和定点量产项目，涉及智驾 RTOS、智驾 OS、网关虚拟化等多个领域，很快就会导入量产。

这一点从程翧平台发布现场的嘉宾阵容也能得到验证。

当天，睿赛德科技邀请了恩智浦、黑芝麻智能、嬴彻科技等公司。黑芝麻智能主攻大算力自动驾驶芯片，嬴彻科技则定位 Tier 0.5, 主要为汽车行业提供自动驾驶方案来看，意味着睿赛德科技的汽车操作系统将主要应用在自动驾驶领域。

值得一提的是，睿赛德科技与车企的合作也在进行中。

据邹诚透露，「公司于 2021 年底围绕智驾 POC 的项目与一家头部车企进行了签约，还有一家国内头部合资车企的 tier-1，很快会有一个网关的虚拟化的产品。关于 POC 与定点量产方面也取得了很大进展。」

总的来说，能够保证实时性、可靠性，并且能够具备车规级的功能安全，以及丰富的生态，是一款操作系统能够进入汽车行业的关键。睿赛德科技的程翧平台具备成功的各种要素，接下来就看能否将一手好牌尽快打出去。