法雷奥激光雷达技术助力奔驰实现L3 级自动驾驶
法雷奥激光雷达技术搭载于奔驰 DRIVE PILOT SAE L3 级系统，意味着新款奔驰 S 级轿车将是全球首款搭载法雷奥激光雷达技术的车型。
去年 12 月，奔驰获得了全球首个 L3 级系统国际认证，满足了 UN-R157 对该系统的严格法律要求。既在车辆密集或交通拥堵的情况下，DRIVE PILOT 可以最高 60 千米/小时的速度在高速公路的适当路段以 L3 级模式运行。
DRIVE PILOT 将于 2022 年上半年在德国上市。奔驰也计划在 2022 年内申请加利福尼亚州和内华达州的法律许可。
法雷奥第二代 SCALA® 激光雷达可看到人眼、摄像头和毫米波雷达看不到的物体，可适应所有光线条件和并做出相应的变化。
通过计算激光束到达障碍物并返回所需的时间来测量与周围物体间的距离，可精确到厘米。这使其可构建车辆周围环境的 3D 图像。该图像被称为「点云」，通过先进算法进行分析，以识别所有物体，区分动态和静态物体。它将物体划分为不同类别，如轿车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、行人、基础设施，并捕捉其形状和位置。
如果物体在移动，它会测量其速度并持续追踪，即使这些物体不在驾驶员的视线内。它还能预测物体的行动和轨迹。除了检测物体外，还能预测汽车可安全行驶的开放空间，甚至还能发现小型物体，如掉落在道路上的轮胎。同时它配备了相应算法，可以通过路面对比识别车道线。
法雷奥第二代 SCALA® 激光雷达可利用其软件将来自传感器的原始数据转化为有用数据。它消除可能影响其计算的数据，只保留相关的数据。这使它可抵消雨滴对其光脉冲造成的「回波」，从而透过雨滴观察并测量雨滴密度。其软件甚至具备了自动排除故障的功能。例如，在视野受到灰尘或冰霜等物体遮挡时，其独有的清洁和加热系统便会自动开启。
法雷奥第二代 SCALA® 激光雷达是梅赛德斯-奔驰 DRIVE PILOT 系统的核心，法雷奥集团也是目前全球唯一一家实现车规级激光雷达扫描仪大规模量产的企业。
P.S. 欢迎添加微信 autobit008 加入汽车之心智能汽车交流群。
0
分享
好文章，需要你的鼓励
参与评论
请您注册或者登录汽车之心社区账号即可发表回复
去登录
相关评论(共0条)
查看更多评论