元戎启行首批 L4 级前装方案车队落地，量产成本可再降 70%
4 月 20 日，元戎启行发布消息，首批 L4 级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由 30 辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的 Robotaxi 运营中。
车队采用的是元戎启行最新面向前装量产的 L4 级自动驾驶解决方案 DeepRoute-Driver 2.0。
该前装方案中，车身嵌入 2-5 颗固态激光雷达和 8 个摄像头，传感器均通过车规级的高温、防水检测。据称，未来传感器配置也可按车厂设计需求进行适配调整。
在算力上，DeepRoute-Driver 2.0 采用了 NVIDIA DRIVE Orin 车规级芯片，结合自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在 150 瓦。
依托自研多传感器融合技术，DeepRoute-Driver 2.0 的精准感知距离超过 200 米。
为确保安全，元戎启行设计了一套纯视觉的冗余感知系统，在部分传感器失效的情况下，系统也能自适应地根据安全策略进行自动驾驶。该方案还配备了云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。
元戎启行表示，DeepRoute-Driver 2.0 已在深圳 CBD 进行了半年的常态化路测，能够从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决「鬼探头」、「加塞」等特殊路况。
该方案能适配多种车型，已经与飞凡 MARVEL R、林肯 MKZ、吉利几何 A 等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。
元戎启行 CEO 周光透露，DeepRoute-Driver 2.0 目前的成本不到 1 万美金，在确保系统性能的基础上，与车企大规模合作后，整套自动驾驶系统成本可再降低 70%。
目前，元戎启行已开始和多家主机厂展开技术合作。预计到 2024 年，搭载元戎启行 L4 级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场，届时车辆会在数据积累丰富的区域率先实现 L4 级自动驾驶，在其他区域先以人机共驾的模式不断积累数据，再逐步释放 L4 级自动驾驶能力，最终实现更多区域的自动驾驶。
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