文远知行与禾赛合作升级，推动半固态激光雷达在L4自动驾驶的率先应用
4 月 29 日，禾赛科技和文远知行 WeRide，宣布合作升级，推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用，助力文远知行自动驾驶技术的规模化部署和商业化应用。
早在 2019 年，禾赛 Pandar 系列就开始批量部署于文远知行超百台规模的 Robotaxi 车队，开展测试和运营，助力文远知行成功落地中国首个全对外开放、商业化运营的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，该服务落地广州黄埔区，运营车队拥有出租车资质，收费标准和广州出租车相同，到今年该服务已经迈进第三个年头。
文远知行于 2021 年获得网约车运营许可，成为自动驾驶行业首家拥有网约车资质的公司。随着双方合作的深化，更多禾赛系列产品相继应用于文远知行 Mini Robobus、Robovan、Robosweeper 等全新产品。
截至 2022 年 1 月，文远知行已经在公共道路上累积了超过 1,000 万公里的自动驾驶里程，车队规模超过 300 辆，由 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 等不同车型组成。
文远知行的自动驾驶车队布局海内外，包括中国广州、深圳、上海、郑州、南京、武汉和博鳌，美国的旧金山、阿联酋的阿布扎比等，同时在多地开展常态化测试和运营服务。
AT128 车规级半固态激光雷达采用了禾赛独有的芯片化技术，内部集成 128 个激光器，实现了高达 1200x128 的全局分辨率以及 200 米 (10% 反射率) 的测远能力，能够捕捉到视野中更多物体的有效细节，为高级别自动驾驶提供强大的感知能力，进一步加快自动驾驶算法的迭代。
同时，AT128 高度集成的收发模块以及低速稳定的扫描结构，让这款产品成为目前市场上综合实力最高的车规级半固态激光雷达之一。AT128 预计将于今年下半年在禾赛规划年产能百万的「麦克斯韦」智造中心全面量产交付。
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