绑定手机

获取验证码

注册、登录代表你已阅读并同意《用户协议》

取消
当前位置: 首页 > 详情

小马智行基于 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片构建的车规级域控制器完成大规模路测,年底开启量产

汽车之心 2022-06-22 16:16:41 665

6 月 22 日,领先自动驾驶企业小马智行宣布正式对客户交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及 DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器 ADC(Autonomous Driving Controller)样品,该域控制器的大规模量产将于 2022 年第四季度正式开启。

图片2.png

小马智行自动驾驶域控制器配备单 Orin 和双 Orin 两个版本,算力分别为 254TOPS 和 508TOPS。

作为全球领先的车规级 SoC,NVIDIA DRIVE Orin 可同时处理大量应用及深度神经网络,同时达到系统级安全标准,保证安全、先进、智能的车辆表现。

基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持,车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能,包括:拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU(交通弱势群体)识别与处理(包含混流道路行驶)、匝道通行及汇入主路、自动通过 ETC 收费站等。

小马智行自今年 1 月起就已开启基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自动驾驶路测,并持续优化软件表现,实现超低时延的实时运转。小马智行自动驾驶车队将使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作为中央计算及 AI 引擎。

小马智行是业内首批基于一个或多个 NVIDIA DRIVE Orin 及车规级 NVIDIA Ampere 架构 GPU 设计出不同配置域控制器产品组合的自动驾驶技术公司。

这套产品组合将赋能自动驾驶乘用车以及商用车的大规模应用部署,并加速实现小马智行打造优秀「虚拟司机」的愿景。

小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示:「通过与 NVIDIA 共同研发一站式计算平台解决方案,小马智行团队得以深入了解 NVIDIA DRIVE 的关键特性,极快地加速了我们量产化的进程。小马智行自动驾驶域控制器的超强实时表现,也使得自动驾驶技术的大量应用场景及规模化部署成为可能。」

NVIDIA 汽车业务副总裁 Rishi Dhall 表示:「NVIDIA DRIVE Orin 超强的计算能力为小马智行自动驾驶系统的 AI 核心提供了强力支持。小马智行已经做好准备为市场提供安全可靠的自动驾驶技术,并全面变革 Robotaxi 及 Robotruck。」

「随着小马智行基于 NVIDIA 芯片技术域控制器的自动驾驶车辆进入大规模路测,我们进入了快速的技术迭代阶段。很高兴小马智行将很快开启自研域控制器的大规模量产,为自动驾驶领域及其他领域的客户提供服务。」小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城表示。

小马智行始终坚持自研部分核心硬件,并已经进行了多轮迭代。此前小马智行已经基于 NVIDIA 芯片打造了自动驾驶系统计算单元,应用在第五代自动驾驶软硬件系统 PonyAlphaX 上,并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。

截至 2022 年 5 月,小马智行已累积了超过 1300 万公里的自动驾驶路测里程,其中包括超 20 万公里无人化测试里程。

2021 年 5 月起,小马智行与 NVIDIA 开始合作研发基于 DRIVE Orin 的系统,加速了小马智行的硬件研发进程。

今年 1 月,小马智行首度公开第六代面向 L4 车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统方案,该系统搭载车规级多传感器方案,同样采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片,整体造型设计更加集成美观,更加贴近量产设计理念。

第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM(Sienna Autono-MaaS),一款基于 7 座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试,2023 年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。

基于与 NVIDIA 深度合作的量产级自动驾驶计算单元,全新一代自动驾驶软硬件系统的安全性和稳定性表现将更上一层楼,推动前沿自动驾驶技术的规模化应用。

本文为汽车之心原创文章,作者:汽车之心,如需转载,请联系授权。违规转载法律必究。
0

好文章,需要你的鼓励

参与评论

相关评论(共0条)

Copyright ©2019-2022 汽车之心 版权所有

备案号:粤ICP备19151757号