毫末城市 NOH 有多强？乔心昱、甄龙豹亲自驾驶跑出高分体验

作为国内第一款基于「重感知、轻地图、大算力」技术路线的高阶辅助驾驶产品，毫末智行城市 NOH 导航辅助自亮相至今，就一直备受关注。

近日，毫末智行首席交付官甄龙豹与魏牌副总经理乔心昱也亲自上阵，在繁华闹市区为亲自驾驶体验，面对复杂城市路况，毫末城市 NOH 全程 0 接管的表现让乔心昱直呼满意。乔心昱在其微博表示，毫末城市 NOH 进步巨大。

本次实地路试横穿保定市区繁华街道，从保定市七一东路出发，途径东三环、复兴路、恒祥大街与七一中路，全长 17 公里，行驶 40 分钟，途经 31 个红绿灯，对诸如红绿灯识别、车道线识别、行人识别等常见城市场景的处理能力提出了极大的挑战，毫末城市 NOH 则做到了全程 0 接管。

毫末城市 NOH 借助对 Transformer 大模型的应用，在实现对多模态感知数据前融合的同时，基于地图导航快速规划前进路线与策略，对于十字路口左/右转、红绿灯识别这种难点场景都能很好地处理。

在拥堵的城市道路中行驶时，毫末城市 NOH 的表现足够惊艳，城市 NOH 不仅能对附近车辆的状态进行快速、有效的感知，还能有效稳定地识别车道线和汇入车辆，并保证车内乘客在这一过程中的舒适性，对此甄龙豹表示，通过对海量优质驾驶数据的标注与训练，城市 NOH 的认知模型能够针对各种驾驶场景，做出更接近人类老司机的规控策略。

通过近 20 公里的路试，城市 NOH 整体表现十分优异。甄龙豹表示，目前城市 NOH 已在国内多座城市开启了同步路试，而针对不同城市的特殊交通环境，城市 NOH 也已做足准备。

借助仿真系统，城市 NOH 不仅可以对多种不同造型的红绿灯实现快速识别，也能针对复杂天气环境下感知硬件的遮挡、污损等情况做出有效应对。

从理论科研项目到产品落地，高阶辅助驾驶在近几年得到了快速发展与进步。2022 年 8 月，搭载了毫末城市 NOH 的魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版在成都车展上首次亮相。

在 2022 年 9 月的第六届 HAOMO AI DAY 上，毫末智行宣布中国首款搭载大规模量产城市 NOH 车型摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版即将迎来量产。

为了让城市 NOH 带给用户完美的智能驾驶体验，毫末智行、魏牌和高通还组成了智能驾驶「最强朋友圈」。

在此次体验过程中，乔心昱也表示，城市 NOH 所取得的进步是非常显著的，期待下一次在北京的体验。

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