智能汽车昨夜今晨：极氪009正式上市，售49.9万起 ；小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统；

1、极氪009正式上市，售49.9万起 

11月1日，极氪汽车的中大型MPV车型极氪009正式上市。

极氪009搭载麒麟电池，其中WE 版 49.9 万元，电池容量为 116kWh，CLTC 综合工况续航里程为 702km；ME 版 58.8 万元，电池容量为 140kWh，续航里程可达 822km。快充将电量从10%充至80%最快需时28分钟。

目前中大型纯电动 MPV 市场上的选手目前并不算多，已经上市的车型有腾势 D9、大通 MIFA 9、岚图梦想家以及荣威 iMAX8 这几款车型，普遍集中在 30-40 万。

2、搭载毫末HPilot，欧拉闪电猫上市

10月31日，欧拉闪电猫上市，并同步开始交付。欧拉闪电猫共推出4款车型，售价区间18.98-26.98万元。

值得注意的是，此次上市的欧拉闪电猫，搭载了的毫末智行HPilot 行泊一体解决方案。闪电猫整车搭载28个智慧传感器，包括1个ADAS摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，4个环视摄像头，4个侧视摄像头，以及1个3D面部识别摄像头，同时搭配5G多卫星高精地图的融合方案 ，实现了同级别更强的感知能力。

据悉，闪电猫智能辅助驾驶系统的选装价格为2万元。

3、小鹏G9获广州自动驾驶路测资格

10月31日，经工信局、公安局、交通局审批后，小鹏G9成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照，小鹏G9将在广州城市测试道路进行路测，并最终向Robotaxi载客商业化运营迈进。

这次获得路测牌照的小鹏G9，完全采用在售量产车作为载体，只在软件层面进行了升级，这也是目前已知的首台零改装在售量产车获得中国道路范围内的自动驾驶路测资格。

4、小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统

11月1日，小马智行正式发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。该系统方案面向干线物流业务需求设计，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品，由双方所建合资公司一骥智卡生产，于当日向青骓物流交付首批智卡。

第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术，传感器整体数量20个，主要采用车规级传感器件，在实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破

小马智行对自动驾驶系统的软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面都进行了全方位革新，重点提升自动驾驶车重卡产品在复杂工况下的稳定性与兼容性，满足后续大规模量产需求，以实现干线物流效益最大化。

5、轻舟智航自动驾驶解决方案命名为「轻舟乘风」

11月1日，轻舟正式将其自动驾驶解决方案「Driven-by-QCraft」命名为「轻舟乘风」，它涵盖车载软件、车载硬件和数据自动化闭环等多个方面，可以提供轻舟智航最前沿的感知、PNC等能力。

轻舟智航的L2方案，主要围绕单激光雷达+视觉传感器展开。轻舟智航认为，相较于纯视觉方案，一颗激光雷达的城市NOA可在保证安全性的前提下，实现更多场景，最优性价比。

轻舟智航的感知算法通过「前中后穿插融合」，通过激光雷达、毫米波雷达、视觉等多传感器融合，感知模型可在不同阶段充分利用不同传感器信息，让不同传感器优势互补，可以避免单模信息丢失，实现更早的多传感器信息共享，得到更优传感器融合结果，从而可以更准确更精细地感知动静态物体及状态信息，避免各类误检和漏检，精度高且鲁棒性强。

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