Mobileye 提出自动驾驶分级标准
Mobileye 提出的自动驾驶分级标准： - Eyes-on/Hands-on：注视前方/手握方向盘，最基础的自主紧急制动（AEB）以及车道保持辅助（LKA）等均属于这个范畴。对应到 SAE 的分级标准，相当于 L1 与 L2 级别辅助驾驶。 - Eyes-on/Hands-off：注视前方/可脱手，目前正在逐渐上车的 L2+级高阶辅助驾驶功能，包括高速领航辅助，城市领航辅助处在这一阶段。 - Eyes-off/Hands-off：解放双眼/可脱手。当开启自动驾驶系统时，在限定的 ODD 内，驾驶员不再需要任何操作，可以睡觉，也可以做任何喜欢的事。对应于 SAE 分级标准的 L3-L4 级。 奔驰的 L3 级自动驾驶系统即是在限定 ODD 内的 Eyes-off/Hands-off 系统。即在高速公路场景下，且时速不超过 60km/h。 Mobileye 还为 Eyes-off 系统设置了 6 个 ODD。分别为： ODD1: 仅高速场景，时速最高 60km/h，保持车道内行驶。 ODD2: 仅高速场景，时速最高 130km/h。 ODD3: 高速场景，可上下匝道。 ODD4: 主干道场景，包括高速出入口，交通灯。 ODD5: 乡村场景，包括非分隔车道和无信号灯的路口。 Full ODD：城市场景。 Mobileye 认为在 Eyes-off 阶段，自动驾驶系统需具备三个特征：即有用，无重复性错误，以及 ODD 可拓展才可称为是优秀的解放双眼解决方案。 - No-Driver：车内不再有驾驶员。在 Robotaxi 应用中，将由远程操作员取代人类驾驶员的角色，以干预解决如系统锁死、警察检查交通等非安全情况，避免对交通流通造成影响。
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