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全球首个城市低速全场景 L4 级无人车系列发布,九识智能加速赋能物流新生态

汽车之心 2024-06-29 13:15:00 6385

6 月 28 日,九识智能举办「九识无人车 2024 新品发布会」。立足于智慧物流时代,九识智能凭借对 L4 智能城配产品软硬件技术的深厚积累,和对应用场景的深刻洞察,重磅发布新一代 L4 级量产系列产品,全面赋能各类客户,开启 L4 场景应用的范式级创新。

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发布会上,九识智能表示,新款系列产品将于 8 月 8 日开启交付

全场景覆盖,九识智能 L4 级新品升级亮相

2024 九识无人车全新系列产品,是全球首次覆盖城市低速全场景的 L4 级量产系列产品。发布会现场,九识智能共推出了四款新车。既有能够适应狭窄道路运输的 Z2,也有适用于城市、乡村物流转运的 Z5,以及用于工业物流及快运场景的 Z8Z104 款不同形态、尺寸和装载量的无人车,构成了覆盖城市低速全场景综合服务体系的高效无人车军团。

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此次亮相的系列产品均进行了全面升级。

新车外型设计更加轻盈、前卫与硬朗,整体采取「大倾角、大夹角」的流线型设计,避免了雨雪挂壁可能带来的困扰,同时也使得车辆风阻降低了 20% 以上,再搭配动能回收策略,新车整体续航有了明显提升。

值得注意的是,整体车辆设计采用了无外突结构方案,传感器模组布局更加集中,布线更为简洁,大幅提升了车辆的窄路通行能力。

同时,九识智能首创的分体「冰砖」大灯,光源强度达到 4.3 万坎德拉,是国标车规准入的三倍之多,光源覆盖更广,照明更充足,为车辆夜间行驶保驾护航,风雨无阻。

硬件方面,新车采用了车规级双 Orin Drive 套件,算力超 500tops,算法的深化与泛化能力得到大幅增强。

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此外,车辆传感器方案也同步进行了升级。

新车采用了全新传感器方案,由 14 台摄像头与 4 个车规级固态激光雷达构成,能有效识别车身前后 300 米左右 100 米的环境变化,大幅提升了新车自动驾驶能力与运营效率,能更好地适应各类场景的效率需求。

同时,为了配合硬件的大规模升级,新车的自动驾驶系统采用了最新的 ZOE 2.0 架构,实现了对传感器扩展的无缝衔接,并且具备高密度传输与高性能调度优势。不仅如此,通过骨干网络,利用 Transformer 完成了对动静态障碍物与地图元素的统一检测。

决策过程则是采用领先的前决策模型,真正实现了决策层规则的端到端,大幅减轻了千人千面的运营负担。

从场景出发,给用户带来更好的体验

在九识智能联合创始人庄立看来,产品在软硬件方面的升级只是基础。为了扩展更多的运营场景,给客户带来更好的使用体验,九识智能还基于具体使用场景的痛点问题做出了对应的优化策略。

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九识智能联合创始人庄立

比如在常见的乡野道路场景中,最大的问题就是没有任何地理特征可供推位,GPS 受遮挡信号不稳,网络信号也极弱。如果是雨天,路面受天气影响会变得泥泞,边界线及车道线会变得模糊甚至不存在,四周的植被每次雨后也会有新的变化。

这些都对技术团队提出了极大挑战。

为了解决上述问题,九识智能提出了一套完整的技术解决方案。

首先,九识智能团队通过引入 Footprint 坐标系,统一了近场与全局坐标。同时,定位系统内置了高阶评价,通过精心构建的变化矩阵保持整体位移的连续性。

此外,基于多年积累的高精地图数据,九识智能还引入了 Map Transformer V2 模型进行在线建图。该模型本身就具备推理能力,对于遮挡以及边线不清的情况都有非常好的效果,因此能完成对车道线、警示牌、停止线和人行横道等标识的识别。

通过这些在线信息,彻底解决了车辆无特征下的行驶问题。

这一套解决方案除了乡村道路,也能应用于其他类似没有特征的道路,比如隧道、跨海大桥、高架、甚至沙漠道路。

相比使用传统 RTK 定位,九识智能的解决方案更加经济有效,不需要额外的设备部署,就能同时适应旷野与城市场景,为科技下乡及物流下乡政策的落实提供保障。

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为了让产品能够实现全天候运营,天气问题也是不得不解决的难题。

江南的暴雨、北方的鹅毛大雪、四川盆地的雾以及华北的扬尘,都是技术团队面临的难点。

为了完成对全国各地不同地区客户的高效交付,九识智能采用 AI 生成技术,让模型具备高效泛化能力。通过这项技术,能够基于自身标注数据不断生成不同程度的雨雾尘雪夜场景,达到逼真的效果。

针对对自动驾驶系统稳定性影响较大的雨雪天气,九识智能也做了不少工作。

在雨雪天气下,水面的动态变化很容易在传感器层产生分层拉丝、噪点集聚甚至鬼影,严重影响了自动驾驶能力的发挥。

九识智能的技术团队基于传感器成像、反射率分布及光线追踪技术去除了拉丝分层现象,并实现了近乎 100% 的噪点过滤,在实际运营中显著改善了极端天气下的自动驾驶能力。

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同时,新车型还引入了传感器自清洁系统,当雨雾尘雪以及污渍对传感器遮挡时,自清洁模块就会自动触发,在极端天气情况下也能保证环境信息的精准性。

去年冬天至今,九识智能开展了极寒天气下数十个测试项目,包括冰面制动、电量损耗以及积雪识别等等。截止目前,已累计测试 10 万多公里,路况覆盖了城市、乡间与园区等。

正是这些场景难题的攻克,让九识智能的产品真正实现了对全路况、全天候场景下 L4 全无人运营的广泛覆盖。

坚守初心,与生态伙伴一起开启物流革命

在成立三年的时间里,九识团队不仅创造了 L4 自动驾驶商业化最快落地速度的纪录,同时也在快速开拓 L4 成熟应用的更多场景,在全行业率先完成自动驾驶技术产品化、商业化的落地闭环。

目前,九识智能已率先迈过了高阶自动驾驶的技术拐点,在 100 多个城市上路,L4 累计运营里程超过 200 万公里,每天为上千位客户提供全路况运营支持,帮助客户实现运营成本平均降低 62%。同时,产品纯电的动力设计,也为城市减少碳足迹做出贡献,预计每年减少碳排放达 1.2 万吨,相当于种植了 4600 亩森林。

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九识智能 CEO 孔旗

但在九识智能 CEO 孔旗看来,这还仅仅是开始。当前快递人员依然面临着工作强度大、收入水平难以提升、家庭生活失衡等问题;整个快递行业同样有费用高、用工难等问题亟需解决。

因此九识智能一直坚持公司创立时的初心,坚守为客户带来更好服务的理念,构建最为成熟、高效和开放的商业生态体系,持续推动不同应用场景下,产品性能的提升与成本优化,通过科技的力量改善物流人的工作与生活条件。

对于九识智能的这些努力,最有发言权的一定是客户。

来自西部地区的老孙是九识智能第一个正式买车的客户,也是千千万万快递人的代表。

合作初期,老孙对于自动驾驶配送车也是半信半疑的态度。同时,由于此前卖车模式属于「无人区」,怎么定价、怎么设置服务条款、怎么服务客户都需要自己探索,过程中也出了不少笑话。

经过与老孙共同摸索,去年 6 月,九识第一台无人车完成整车交付。正是这台车,帮助老孙实现了运营成本的降低,运力效率得以大幅提升。现在,老孙又加购了 4 台九识无人车,实现了整个运营模式的升级。

「我们也呼吁行业内外的伙伴加入九识智能的行列,在各个城市成为新物流运力的掌舵人,建设起更高效的无人驾驶城市运力网络。在接下来的时间里,我们希望和大家不断深入合作,让优秀的科技产品覆盖面能再扩大百倍、千倍,让所有的物流从业者都享受到科技为生活、行业带来的积极变化。」孔旗说道。

推动产业链发展,构建生态合作体系

自动驾驶配送行业经过近几年的发展,从技术验证期走到了产品验证期。过程中,政策不断注入「强心针」,也让大家对今后的发展充满信心。

今年 2 月,在中央财经委员会第四次会议中,特别强调要深化综合交通运输体系改革,形成统一高效、竞争有序的物流市场,鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等结合的物流新模式。3 月 1 日起,由交通运输部颁布的《快递市场管理办法》也正式施行,其中特别强调要监督经营快递业务的企业实施绿色运输、适用绿色能源,以全面推动快递企业在设计、生产、运输、销售、使用等环节全链条实现快递绿色化发展。同时,《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等一系列政策陆续出台,都为城配场景的 L4 级商业化落地创造了有利条件。

作为全球城配自动驾驶产品研发和应用领军企业,九识智能是全行业第一个「交钥匙售车」的 L4 级自动驾驶企业,2023 年 7 月起,九识智能自研的智能车产品就在全国推广。在此期间,自动驾驶产品在城市配送的市场端需求逐步增长,目前产品销量正以每月近 50% 的增长率递增,九识智能也正在不断提升产能建设和服务配套。

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九识智能联合创始人张旭琛

市场需求的高速增长,为智能车供应链生态的发展和革新带来了新的机遇,也成为了推动发展新质生产力的重要力量。

目前,每台九识智能车车身覆盖五百余个零部件,40% 为新兴自动驾驶零部件厂家。值得一提的是,车身超 95% 的零部件实现了国产化,在品质方面,全部符合车规级产品要求。

面向未来,九识智能将与行业伙伴携手,共同推进物流智能化转型,构建一个开放合作的生态体系,一起迎接智能化物流的美好未来。



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