禾赛重磅发布自研RISC-V激光雷达主控芯片费米C500，256 线ATX升级焕新

11 月 24 日，禾赛科技（NASDAQ: HSAI； HKEX: 2525）在上海禾赛麦克斯韦全球研发智造中心举办 2025 技术开放日活动。禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺博士以“激光雷达的鱼与熊掌：拉高上限还是守住下限”为主题，重磅发布基于 RISC-V 架构激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500，同时发布全球唯一「光子隔离」安全技术，和 256 线安全激光雷达 ATX 焕新版。目前，「光子隔离技术」已全系搭载至禾赛 ATX、ETX 等主激光雷达，具备超越行业的安全性与可靠性，做到了物理层面的极致“零误报”。

累计交付 1.85 亿颗，全栈自研完成最后一块拼图

禾赛激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500，补齐了禾赛第四代芯片平台全栈自研的最后一块拼图。费米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架构，保障供应链安全与技术迭代自主性。其单芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一体，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证的激光雷达专用主控芯片，从硬件层满足车载场景对可靠性与信息安全的严苛要求。同时，也是全球首款内置点云智慧引擎 IPE 的激光雷达专用主控芯片，集成 256-core 波形处理核，环境噪点智能滤除，适应复杂天气条件，为自动驾驶提供全天候高精度感知。

禾赛自 2017 年起就开始布局激光雷达专用芯片（ASIC）研发，通过简化产品架构和优化设计，显著提升了性能、质量及成本效益，为公司在激烈的市场竞争中赢得了显著优势。其芯片产品已实现全系列规模化量产，形成了坚实的技术壁垒。禾赛几年前就曾预测：芯片化收发架构将是激光雷达的唯一终局，因此，一流的激光雷达公司必须是一流的芯片公司。

历经四代芯片平台研发，禾赛目前是唯一行业做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司（1）。截至 2025 年 11 月，禾赛共有 16 款自研芯片获得 AEC-Q 车规认证，已累计交付达 1.85 亿颗（2），业内位列全球第一。凭借自研芯片路径，禾赛科技开发了强大的产品线，包括 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列，这些产品迅速获得市场认可，赢得了国内外众多量产定点。

所有激光雷达都是“数字的”，禾赛全品类产品均保持领先

针对行业中“数字激光雷达和模拟激光雷达”相关错误分类，禾赛指出，所有的激光雷达都是“数字激光雷达”。当前所有激光雷达的工作模式中都有一环是“模数转换”，且最终都输出数字信号，工作原理都和数码相机类似。行业里主流使用的 APD、SiPM、SPAD 三种激光探测技术没有任何技术优劣之分，就像现阶段做纯电的车企也可以做增程，做增程的车企也可以做纯电，都是新能源技术类型，不能说哪种技术更领先，只有哪种技术更适合用户。

禾赛在三种激光探测技术均有布局，且每一项都保持行业领先。其中，禾赛 APD 数字激光雷达 Pandar 系列是 L4 级高性能激光雷达品类中当之无愧的销冠，全球 TOP 10 Robotaxi 企业有 9 家选择其作为主激光雷达，在全球无人驾驶领域市占率达超 60% （3），累计贡献营收超 30 亿元 （4）。而禾赛 SiPM 数字激光雷达 AT 系列更是 L2 级车规级主激光雷达市场的标杆产品，AT128+ATX 已经合计量产交付约 200 万台 （5），市占率已接近 50% （6）。

禾赛也是全球布局 SPAD 最为领先的激光雷达企业。禾赛早在 2018 年就开始前瞻性地布局 SPAD 技术，并在 2023 年底完成了对瑞士芯片设计公司 Fastree 3D 的战略并购，现已成为全球范围内 SPAD 数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业。2022 年发布的禾赛 FT120 补盲数字激光雷达更是全球首款车规量产上车的 SPAD 数字激光雷达。

今年，禾赛最新发布的 800 线 SPAD 数字激光雷达 ETX 是全球测距最远的车规级超远距激光雷达，是专为 L3 及 L4 级自动驾驶而生的高性能产品。ETX 搭载了国内首款用于远距激光雷达的自研 SPAD-SoC 芯片，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅 32 mm 的前提下，可实现 400 米的超远测距能力（@10%反射率），角分辨率最高可达 0.05° x 0.025°。

同时，今年刚发布的 FTX 是禾赛推出的第二代纯固态车规级激光雷达，是全球首款自研车规量产上车的 SPAD 激光雷达 FT120 的升级款，其核心技术进行了重磅升级，采用纯固态电子扫描技术做到了水平视场最大可支持 180°，垂直视场 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。

ETX 已获多家海外头部汽车厂和国内头部新势力定点；ETX+FTX「千厘眼 B」产品组合也斩获了市面上唯一的 L3 级乘用车激光雷达全家桶定点。

光子隔离技术加持安全升维 ，“零误报”才是安全激光雷达

激光雷达是给安全兜底的重要感知设备，「安全可靠」是禾赛一直坚持的首要产品逻辑，而很多相关的重要指标并不直接体现在显性参数里。早在 2018 年，禾赛即全球首创了激光雷达编码技术，解决了来自于其他激光雷达的干扰下导致的「误触发问题」，已做到每一束激光都是一串密码，用更安全可靠的机械旋转激光雷达奠定行业领先地位。也正是凭借此独创技术，禾赛 Pandar 系列一举打破海外垄断，夺得无人驾驶领域全球市占率第一。

 搭载编码抗干扰技术的禾赛激光雷达已杜绝「误触发问题」

当前，行业中的一些传统 SPAD 主激光雷达方案无法保障安全性，因其方案仅使用少量几颗激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，这极易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险。“鬼影”是指没有目标物的情况下探测到了有目标物信号的现象；“高反膨胀”是指在扫描高反射率物体时，点云膨胀失真的情况，只能用算法全部滤除相关区域，进而导致关键信息被“误滤除”。这些情况都极易导致 AEB 误触发、误报、漏报等重大安全隐患，并且在雨天会更加严重。

 严重误报：传统 SPAD 激光雷达遇到高反物体时，视野内凭空出现大型障碍信号

 严重漏报：过马路的行人因为站在高反物体旁，被传统 SPAD 激光雷达误滤除

激光雷达作为很多视觉不可靠场景下的兜底安全件，1% 的不可靠几乎就是 100% 事关生死的危险。

禾赛全球首创的光子隔离技术确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，可独立开启的激光通道数达到传统 SPAD 方案的 10 倍量级，有效避免因为通道间串扰而产生“鬼影”。每一颗激光器都可以独立发光且具有动态曝光功能，做到了物理层级的光子隔离，无论是高反膨胀还是雨天场景，点云都呈现了极强的置信度，守住了激光雷达的下限安全。

禾赛的激光雷达更像是可编程的 LED 阵列组成的大灯，每一个灯珠都能独立控制；而传统 SPAD 方案更像是几个大灯泡组成的传统卤素大灯，一次只能点亮一片。禾赛光子隔离技术方案，已搭载包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在内的禾赛各种类型的主激光雷达，可做到物理层面的极致“零误报”，具备远超行业的可靠性。

换“芯”版 ATX 性能加倍，已获 400 万台在手订单

此次，禾赛重磅更新了 ATX 激光雷达，推出搭载费米 C500 芯片的 256 线 SiPM 激光雷达 ATX 焕新版。ATX 是禾赛面向 L2 级智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求设计的小巧型远距激光雷达，凭借其卓越的测远能力，能提前发现潜在危险，助力汽车显著提升主动安全性。ATX 于 2025 年第一季度启动大规模量产，目前已累计交付近 100 万台（5），是 2025 年量产车型最普及的标配安全件。

作为一款性能上限和安全下限都做到极致的产品，ATX 焕新版旗舰配置为 256 线，最佳角分辨率可达 0.08° x 0.05°，测距能力可达 230 m（@10%反射率），点频 3,840,000 点/秒，相比上一代产品提升了一倍（7）。并且，禾赛在拉高安全层面做足了功课，内部嵌入光子隔离技术，以及费米 C500 芯片已集成的点云智慧引擎 IPE 等，无惧高反膨胀、雨雾噪点，全天候能力大幅升级。

目前，ATX 焕新版的在手订单规模已超过 400 万台，来自多家全球头部主机厂，将于 2026 年 4 月开启量产交付。

市场场景需求指数级增长 禾赛持续领跑行业

禾赛累计第 200 万台激光雷达已于 11 月中旬在正式量产下线并交付客户，再次达成行业重磅里程碑；9 月份单月产量和全球交付量也历史首次突破 20 万台。市占率方面，禾赛已连续 8 个月中国主激光雷达市占率第一并继续保持高速增长（6）。

目前，激光雷达在新能源乘用车中的渗透率已达 20%，五分之一的新车做到了标配（8） 。禾赛核心客户包括某欧洲顶级主机厂、某全球新能源销量冠军车企、理想、小米、长安、吉利、长城、奇瑞、极氪、零跑、Smart、福特智趣烈马、上汽奥迪、上汽通用凯迪拉克、丰田旗下合资品牌等头部车企。而且，禾赛已斩获前两大 ADAS 客户 2026 年全系车型定点合作，并实现 100% 标配。同时，L3 功能的即将落地，让行业对激光雷达的需求倍增，激光雷达行业正在进入多颗时代。随着安全冗余要求的提升以及相关法规的逐步完善，市场正强有力地推动汽车行业在 L3 级有条件自动驾驶车型上装载多颗（3-6 颗）激光雷达。

禾赛也已成为全球头部机器人企业的首选，根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，禾赛在 2025 年上半年中国机器人领域 3D 激光雷达出货量排行榜第一。全球前十大 Robotaxi 公司中有九家选择禾赛作为主激光雷达供应商。

当前，禾赛已经为物理 AI 的 1.0——智能汽车提供了最关键的三维感知能力，也正在为物理 AI 的 2.0——机器人提供包括激光雷达在内的多种基础能力。未来，禾赛会将以高端感知半导体研发能力、智能制造能力、产品迭代和整体质量控制能力等多方面的卓越表现和丰富经验，拓展到感知之外的更多基础设施业务领域。当“万物智能自主”的浪潮席卷而来，禾赛科技正致力于成为这场变革的核心基石。

（1） 据灼识咨询的数据

（2） 指自研芯片和半导体器件累计交付量

（3） 数据引用自 Yole Group《2025 年全球车载激光雷达市场报告》，Lidar for Automotive 2025

（4） 数据截至 2025 年 10 月 31 日

（5） 预计 2025 年 12 月，AT 系列累计交付量将超过 200 万台，其中 AT128 和 ATX 均将各超过 100 万台。

（6） 根据盖世汽车研究院发布的 2025 年 1-9 月中国车载激光雷达装机量排行榜显示，禾赛已连续 8 个月中国主激光雷达市占率第一并继续保持高速增长，9 月市占率已上升到 47%

（7） 此为 ATX 焕新版的旗舰配置，实际量产产品参数可能会因为定制化而有所不同

（8） 根据盖世汽车研究院 2025 年 9 月数据