智能汽车昨夜今晨：Momenta与丰田合作视觉高精度地图；Waymo等暂停自动驾驶测试；蔚来2019年交付新车20565台

与汽车之心（微信公众号：Auto-Bit）一起看看，昨夜今晨，智能汽车行业都发生了什么。

1.Momenta宣布与丰田就视觉高精度地图与更新服务达成合作

3月18日，Momenta 宣布与丰田达成战略合作，将向后者提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。此次携手，双方将共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。

Momenta的高精地图基于视觉方案，结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术（SLAM），仅使用消费级传感器（摄像头、GPS、IMU），即可实现自动化的高精地图建图，相对精度可达10cm级别。同时，地图技术涵盖丰富的道路信息，不仅包括如交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素，也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器，以实现大规模低成本的商业应用。

此外，Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理，保证高精地图的鲜度，从而为如定位、规划、控制等不同自动驾驶功能提供鲜活、安全的地图。

2.受疫情影响 Waymo、Cruise等暂停自动驾驶测试

为遏制新型冠状病毒疫情的传播，Waymo、Cruise和Argo宣布暂停涉及备用人类驾驶员的自动驾驶汽车测试。

Waymo公告称，出于对乘客和Waymo社区健康和安全的考虑，在亚利桑那州凤凰城的Waymo One服务将暂停配备安全驾驶员，而完全无人驾驶的Waymo车辆会继续运送乘客，但是数量有限。Waymo还表示，其已经在加州停止运行自动驾驶原型测试车，但是会继续测试无人驾驶卡车，并持续运营其自动驾驶送货服务试点项目。

除了Waymo，Cruise已经暂停运营，并暂时关闭了旧金山的所有设施，计划三周之后重新开放。优步已经停止了自动驾驶汽车项目的运营，并表示ATG团队会继续在家中使用Autonomous Visualization System(自动驾驶可视化系统)和VerCD等离线虚拟仿真工具执行项目。包括测试驾驶员在内的Aurora团队都将在家工作，该公司将采用其虚拟测试套件(Virtual Test Suite)等数字系统继续推动开发和测试工作，以取代实地测试。Argo AI也已经采取措施，允许员工在家办公，还暂停了所有地区的自动驾驶汽车测试工作。小马智行决定，从3月16日开始，将其公共PonyPilot服务以及弗里蒙特政府的自动驾驶通勤试点服务暂停三周。

3.蔚来2019年交付新车20565台 同比增长81.2%

3月18日，蔚来发布2019年Q4财报及2019全年业绩。报告显示，蔚来2019年Q4汽车销售额为26.839亿元，同比降低20.6%。2019年Q4交付数量为8,224辆，其中ES6交付数量为6,824辆，ES8交付数量为1,400辆。2019全年共交付20565台，同比增长81.2%。2019年净亏损为112.957亿元，同比增加217.2%。

蔚来汽车董事长兼CEO李斌在财报电话会上依然对2020年充满信心，并且就Q3财报中提到的2020年毛利转正目标给出了清晰的计划：“提高毛利率是蔚来2020年的核心目标之一。供应链的优化，电池包成本的持续降低，生产规模上升和管理优化带来的车均制造费用下降，让我们有信心实现第二季度毛利率转正，年底毛利率达到二位数的目标。”

4.宝马2025年之前将累计投入超300亿欧元用于研发

3月18日，宝马集团董事长齐普策在集团2019财报发布会上表示，2025年之前，宝马将累计投入超过300亿欧元用于研发。当前，受全球疫情影响，宝马正在关闭在欧洲和南非的工厂。2019年宝马集团全年销量首次突破253万辆，同比增长2.2%。全年总收入首次突破千亿欧元，达到1042.1亿欧元，同比增长7.6%，顺利完成全年既定目标。

5.中汽协预计一季度汽车产销量下降45%

3月18日，中国汽车工业协会副秘书长叶盛基表示，疫情将对汽车行业一季度的运行影响巨大。如果疫情在3月底得到有效控制，预计一季度产销量下滑45%左右，上半年产销量下滑25%左右。中汽协认为，在现有疫情得控制的情况下，预计今年第三季度中国汽车工业将全面恢复。