前Waymo团队成员主创，获得IDG资本等数千万美元融资，轻舟智航杀入L4级无人驾驶
2020年4月3日，无人驾驶公司轻舟智航正式对外公布已获得数千万美元的种子轮投资，本轮投资由IDG资本、元璟资本、Tide Capital联合参与。
轻舟智航于2019年成立于硅谷，致力于打造适应城市复杂交通环境的L4级别自动驾驶技术。
轻舟的四位联合创始人均出自全球领先的无人车技术公司Waymo。其中联合创始人兼CEO于骞是美国南加州大学计算机视觉和机器学习方向博士，曾是Google街景组关键项目技术负责人，曾在Waymo担任感知关键模块的机器学习算法研发Tech Lead。
其他三位联合创始人侯聪、大方、汪堃此前分别是Waymo的感知、运动规划和仿真团队的Tech Lead。其中，侯聪是佐治亚理工学院博士，曾就职于Waymo Perception Team，负责感知系统整体开发与优化；大方擅长无人车路径规划与决策，是哥伦比亚大学计算几何/物理仿真方向博士，曾就职于Waymo Motion Planning Team，负责运动规划关键模块；汪堃毕业于北大，是Google中国直接入职Waymo第一人，曾就职于Waymo Simulation Team，负责仿真系统和系统架构。
轻舟团队的其他成员还来自于包括特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook在内的汽车与科技公司。
目前轻舟智航成立刚满一年，已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市都设有办公室，并逐步开展测试及试运营。
轻舟团队认为其借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，是一条独特的实现无人驾驶的技术路径，可大幅降低测试成本，提升开发效率，保证了解决方案的可拓展性，从而最终达到“轻、快、高效”。
针对无人车的各类边界化难题，传统路径是通过大量真实路测数据的采集和算法参数的反复手动调整来发现并解决，但真实场景的数据采集需要大量的车和时间，边界化问题的解决或优化则需要大量人力。
借助大规模智能仿真系统，轻舟智航可在仿真环境中复现边界化场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。同时，轻舟智航研发的可自主学习决策规划框架，抛弃了传统单一规划决策方法，可在仿真场景中自主学习各类复杂场景，寻求最优运动规划决策，保证安全性和舒适度。
本文为汽车之心原创文章，作者：李笠，如需转载，请联系授权。违规转载法律必究。
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