超远距离3D感知、自研高性能计算平台，嬴彻科技展示自动驾驶卡车量产最新进展

7月8日，也就是WAIC 2020首日，嬴彻科技对外发布多项技术进展，包括超长距精准3D感知技术、全自主研发的车载高性能自动驾驶计算平台Inceptio M51，以及其联合中国重汽展示了双方合作开发的量产工程样车。嬴彻科技表示，公司正在自动驾驶核心技术和量产进程上取得连续突破。

超长距精准3D感知技术：千米误差低于5%

相比乘用车，重卡的惯性大、刹车距离更长。因此自动驾驶卡车要求感知系统不仅看得远，还要测得准。这样才能保证安全性，并通过提前路径规划来减少频繁刹车和加速，降低能耗。

针对卡车自动驾驶的独特需求，嬴彻自主研发了基于全视觉的「超长距精准3D感知技术」，在1000米距离的三维感知误差控制在5%以下，将行业水平突破新高。

嬴彻的三维感知算法结合深度学习和经典几何规则。

针对背景，其采用「场景深度感知」技术，以无监督深度学习的形式估算二维图像的景深信息，将背景的感知能力延伸到1000米。

针对前景，基于「前景车辆解析」技术，得到前方车辆精准的三维模型，并集合背景深度信息进一步计算其三维姿态，包括距离和朝向，最终实现了基于二维图像的精准测距。

按照90公里/小时的时速计算，假设自动驾驶车辆的感知距离每增加100米，系统可增加4秒的预警和应对时间。

超长距精准3D感知技术能够为自动驾驶卡车显著增加更多的路径选择和执行时间，为自动驾驶卡车的安全与节能带来了重要的提升。

全自研高性能自动驾驶计算平台Inceptio M51

自动驾驶的成功量产，除了优秀的软件算法，也必须需要高性能、车规级、低成本的车载计算平台硬件。

在本次大会上，嬴彻科技首次展示了其自主研发的车载自动驾驶计算平台Inceptio M51，该平台可灵活兼容多种自动驾驶芯片供应商。

嬴彻官方称：M51命名源自猎犬座的螺旋星系M51，该星系具有双悬臂，与伴星呈现双星云，寓意了Inceptio M51计算平台双硬件冗余设计的安全特性，对自动驾驶有特别意义。

Inceptio M51提供高达245 TOPS的有效算力，支持实时接入多路异构传感器。

在全配置情况下，M51可同时支持7个毫米波雷达、5个激光雷达和10个4K高清摄像头。

Inceptio M51设计了独特的安全架构，在硬件上具备多重冗余的能力，设计达到ASIL-D等级。

在网络安全上，通过对关键元器件的硬件安全防护、通信链路加密、以及完整的信息及控制鉴权管理来实现全链路安全防护，有效避免数据泄露和防范外部入侵。

M51将首先应用于2021年底量产下线的L3重卡，与嬴彻自动驾驶软件深度融合。未来可无缝支持L4技术，以及多种不同的卡车、乘用车和特定自动驾驶场景。

产业伙伴融合创新，加速自动驾驶卡车量产进程

在本次世界人工智能大会的云展厅，嬴彻科技与中国重汽联合展示了L3自动驾驶重卡量产工程样车，是自动驾驶领域产业融合创新的又一次成功携手。

中国重汽集团副总经理、总工程师郭磊表示：“中国重汽与嬴彻科技展开了深度的自动驾驶卡车量产合作，是深厚的汽车产业底蕴与自动驾驶新兴力量的有效融合，对产业升级有重大意义。中国重汽将在整车工程开发、供应链和规模化生产方面，确保高质量达成目标。自动驾驶是商用车升级变革的重要途径，双方紧密合作，以科技赋能物流，共同开创产业发展新格局。“

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示：“嬴彻科技着眼于建立自动驾驶卡车的运营网络，一方面大力投入自动驾驶卡车核心软硬件的研发，另一方面坚定投入与汽车产业伙伴的量产合作。本次与中国重汽联合展出的L3工程样车是双方在自动驾驶前装量产路线上的重要阶段性成果。双方的量产合作已经进入深度融合阶段，对于自动驾驶卡车的如期成功量产，我们充满信心！”