为什么越来越多的机器人企业选择ROS?

汽车之心 2020-07-28 11:47:00

经过十余年的快速发展,ROS已成为当下主流的移动机器人操作系统,被各大机器人科技企业支持与使用。一些重大的自动驾驶或者机器人开源框架都是基于ROS系统进行开发的,例如:百度的Apllo和日本的Autoware。

我们调研了国内50余家移动机器人相关企业,发现ROS已成为招聘人才的基础要求。

对于企业和从业者来说,ROS支持各种实验的新算法,可以在成熟的系统下快速验证新算法;对于研究者,运用ROS能够高效理解机器人的相关理论,掌握实际编程应用。并且由于ROS极大地方便了机器人不同模块之间的互联,所以越来越多的机器人企业开始选择使用ROS进行开发、搭建机器人系统。

而熟练掌握ROS系统原理和操作,则已经逐渐成为机器人开发领域从业者的基础要求之一。尽管现在ROS的学习资料很多,但大多更着重解释“怎么做”,而不是“为什么这样做”,很多伙伴在学习过程中根本无法透彻理解原理。

况且ROS本身融合了很多实践技术,从理解原理到实践应用,自学需要很长时间,以至于大家没学多久就选择了放弃。

因此,我们联合胡春旭老师共同制作了『ROS理论与实践(以移动机器人为例)』课程。

本课程将聚焦ROS在移动机器人中的视觉、语音交互、定位导航等核心功能,通过Projec,我们能够全面理解基于ROS的机器人开发框架,并将所学内容用于实际机器人研发。本课程已顺利开设5期,近2000位同学参加,掌握了ROS基础理论,并成功构建综合的机器人平台。

第6期课程已正式开放报名,限报120人,将于8月7日正式开课。欢迎扫描上方二维码报名。

主讲老师

胡春旭 

机器人博客“古月居”博主

华中科技大学自动化学院硕士武汉精锋微控科技有限公司联合创始人

国内最早一批ROS开发者,目前主要从事机器人控制系统的研究开发,具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。

曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

课程大纲

课程收获

  • 掌握ROS基础知识,理解ROS的通讯机制;
  • 熟悉gazebo仿真平台与ROS的集成调试,掌握场景、机器人模型以及各种传感器如何通过ROS进行仿真;
  • 了解ROS中集成的定位导航、规划等常用的功能包及其对应的相关算法;
  • 学会利用ROS仿真平台进行移动机器人的多功能开发。

精益求精的课程服务

1. 社群答疑课程建立答疑群,高效获得疑问解答的同时,结识更多同一领域的伙伴。

2. “三师”助力

班主任督促学习、助教及时批改作业并配合讲师微信群答疑,及时解惑,高效学习。

3. 作业迭代

提交作业,助教批改后,根据助教意见对作业进行迭代修改;没有最好,只有更好!

4. 定期班会每期班会,助教对作业进行讲评和指导;在班会中,学习更多技巧;在交流中,收获更多思路。

详情可以添加微信 autobit101 咨询。

本文为汽车之心原创文章,作者:汽车之心,如需转载,请联系授权。违规转载法律必究。

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