福特推出第四代自动驾驶测试车，搭载 Velodyne 128 线激光雷达

最近，福特与旗下自动驾驶公司 Argo AI 推出了最新一代自动驾驶测试车。

需要注意的是，新的测试车基于福特 Escape 混合动力车型打造，只用于自动驾驶研发，不作商业用途。

福特最新一代自动驾驶测试车中整合了具有「自动驾驶服务意图」的系统组件，即具备良好的架构和平台，可让福特团队在未来几年内持续对其进行测试、改进其性能，为自动驾驶服务的推出做好准备。



在新款测试车上，我们还看到了这些改进：

1、  提升理解道路的能力

福特升级了传感套件，纳入更先进的激光雷达、分辨率更高的摄像头以及更强大的雷达传感器。

（1）这款测试车配备了 Velodyne 全新远距 128 线激光雷达 Alpha Prime，分辨率更高，有 128 个通道进行传感，可提供 360 度的视场。

（2）测试车还新增了近场摄像头和短距激光雷达，主要面向道路前方以及车辆侧面。与此同时，后视传感组件中整合了另一个摄像头，以跟踪车辆后方的情况。

（3）此类组件结合起来可以提高Escape测试车对车辆四周静止及移动物体的探测能力，消除盲点，探测到路过的汽车或附近自行车道上的骑行者。

2、具备足够大的电池功率

（1） Escape 混合动力车的集成能力得到提升，囊括了一个地板液冷电池设计。

（2）福特在测试车的高压电池中额外添加了电芯，有助于为自动驾驶系统提供所需的电量，同时帮助减少汽油消耗。

3、  改进传感器清洗系统的细节

在过去一年中，福特团队根据上一代测试车的道路测试情况对传感器清洗系统进行了改进，让传感器可以不受雨水、灰尘、碎片，甚至昆虫的影响，这一点对于确保汽车在各种具有挑战性的条件下能够更好地「看到」周围的世界至关重要。

（1）团队研发了隐藏式压力清洗室，环绕着摄像头镜头和激光雷达传感器，以确保摄像头和传感器的视野清晰，同时该清洗室能够进行 360 度清洁。

（2）福特增加了清洗喷嘴数量以及覆盖面积，提升了液体清洗能力，增加了压力，加快了清洗速度。

（3）福特还将此类清洁设计扩展用于新增的近场摄像头和激光雷达传感器上。

（4）除了清洗设计得到改进，福特还改进了疏水性涂层，让最新款测试车的装备变得更好。

当新款测试车准备好投入使用后，福特会逐渐将这类车辆投入到奥斯汀、底特律、迈阿密、帕洛阿尔托、匹兹堡和华盛顿等城市，与福特 Fusion 混合动力自动驾驶测试车一起，推动福特的自动驾驶测试项目。