全国首个常态化运营5G无人公交花落苏州，轻舟智航打造

10月21日，轻舟智航与中国移动在苏州联合宣布落地国内首个常态化运营的5G无人公交。当日该项目的早鸟计划正式启动，无人公交开始向市民开放试乘体验。

区别于当前国内其他的无人公交项目，此次亮相的无人公交将行驶在城市开放道路上，且速度可达20-50km/h。基于中国移动的5G网络和轻舟智航的自研技术，这辆名为“轻舟无人小巴”的无人公交车除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、鬼探头等。



据介绍，苏州的无人公交项目将设置多条路线，覆盖高铁新城周边9.8平方公里区域，解决数万居民出行“最后三公里”难题。这是目前国内覆盖范围最大的无人公交项目，也是唯一常态化运营的城市公开道路无人公交项目。

该项目的首条路线Robo-Bus Q1路于今年7月份发布，是目前国内路程最长的一条Robo-Bus体验线路。线路总长超过四公里，沿途设置五个站点，途径十多个路口，穿行近十个人车混杂的地铁站、高铁站、办公区、居民区和商业区地段。接下来，轻舟无人小巴将在这条路线上循环行驶，进行常态化的载客测试运营。

作为长三角地区唯一的国家级5G车联网新基建项目、首批省级车联网先导区，苏州高铁新城5G智能网联先导区已经完成了一期总长8.4公里智能网联公共测试道路建设，正在开展的二期建设总长达30公里。

有了智慧的路，也有了5G的加持，自然少不了智慧的车。行驶在城市公开道路的轻舟无人小巴正是5G车路协同（V2X）的首选落地应用。一方面，轻舟无人小巴作为公共交通，行驶的路线是固定的，路端设备的建设范围及投入更可控；另一方面，路端设备的部署往往需要较大的成本投入，而公交多人出行的属性意味着具备更高的社会效益。

基于5G的车路协同能为无人公交带来更强的便利性和安全性。首先，基于5G网络和红绿灯通信设备，轻舟无人小巴可实现多路口绿波同行，即在提前获得红绿灯信号之后，智能控制小巴的行驶速度，减少等待红绿灯的时间。或者在未来“主动控制”交通信号灯，做到延长绿灯或让红灯转绿灯，实现“一路畅行”。

其次，通过5G网络，轻舟无人小巴可以实时获得远距离的道路标识牌、施工路段以及异常车辆等信息，在提前获知遮挡区域或前方区域的实时路况后，提前进行规划，提高无人驾驶的安全性，保证更优的乘车体验。

未来，还将实现特殊车辆优先，让轻舟无人小巴为执行任务的救护车、消防车、工程抢险车、警备车等特种优先车辆主动让行，提升特殊车辆在道路的通行效率。

大规模智能仿真实现无人公交高效部署

此次落地的无人小巴是基于轻舟智航第一代L4自动驾驶方案“Driven-by-QCraft”部署的。轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队，创始人均是Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）的技术骨干及海归博士，从事无人车行业近十年。

其推出的第一代无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”主要聚焦于城市公开道路中的固定路线中低速场景，旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间，助推城市交通向全面智能化、网联化升级。该方案可实现按需定制，在同类城市道路场景中高效部署，具备极强的扩展性。以轻舟无人小巴为例，从第一辆小巴出厂到上路测试，仅用了一个月时间。

之所以能保证部署的高效性，是因为轻舟智航在硅谷成立之初便选择了一条独特技术路径——将大规模智能仿真系统运用到无人驾驶各个关键技术模块中，同时借助可自主学习决策规划框架，将工程师时间转化为机器时间，逐渐形成一个无人驾驶方案的“自动化规模生产工厂”。这有别于传统的无人驾驶车辆部署，不需要在真实道路上反复测试，而是借助智能仿真系统进行大量仿真测试，减少真实道路测试成本。

目前，轻舟智航已在多个城市部署轻舟无人小巴。并且除了轻舟无人小巴，轻舟智航也正在将“Driven-by-QCraft”方案扩展至智慧城市的其他落地场景。

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