11月20日，在今年的广州车展上，小鹏汽车介绍了下一代自动驾驶硬件架构，并宣布明年将在量产车上搭载激光雷达。

根据小鹏汽车官方介绍，激光雷达主要用于提升识别横纵向位置精度，以及提升空间分辨率，使超高分辨率小于0.1度。且不受环境光影响。

从传感器方案看，小鹏汽车将搭载了多达32个自动驾驶传感器，包括摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台，并采用全栈自研的技术路线。

从算力看，小鹏汽车的自动驾驶计算平台算力将从现在的30Tops提升至200Tops。