12 月 8 日，百度 Apollo 在羊城广州举行第二届生态大会。在大会的展台区，威马汽车的第三款智能纯电 SUV 车型亮相。

之所以在这个场合出现，是因为这款车型将率先搭载由威马和百度 Apollo 共同开发的「云端智能无人泊车系统」（Cloud AVP），有了这套系统的加持，威马的车辆可以在泊车场景中实现 L4 级自动驾驶能力。

据悉，搭载该系统的测试车辆已在百度园区投入试运营，2021 年将随威马新车型首发亮相。


据介绍，要使用这套 AVP 系统，用户可操作车辆车机，让 Apollo 系统快速记忆与识别道路并上传云端，当云端完成计算并下发，即可完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，实现停车场景下的 L4 级自动驾驶功能。用户只需要把车停放在停车场的入口，车辆会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。某种程度上，Cloud AVP 系统类似于记忆式泊车，但其自主性有了巨大提升。

为了实现 AVP 功能，威马新车型上部署了 22 个传感器，包含 5 个 77GHz 毫米波雷达、5 个摄像头及 12 个超声波传感器。而在计算平台方面，泊车控制器采用的是百度 Apollo 的 ACU 平台。

另据威马透露，未来其还将与百度 Apollo 继续合作，推动包括开放道路的 L3 级自动驾驶等功能，这些功能有望在 2021 年通过 OTA 的方式推送给用户。