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Mobileye正在自研激光雷达,2025年搭载上车

陈念航 2020-12-16 19:00:39 3255

近日,据路透社报道,被英特尔收购的以色列自动驾驶企业 Mobileye 制定了其 2025 年自动驾驶系统的开发计划,该系统将会搭载自研的激光雷达传感器,而不是采用此前已经有采购合作的 Luminar 公司的产品。

这一消息释出后,刚上市不久市值便翻倍的 Luminar 的股价也随之下跌了 17.6%。2019 年 11 月,Mobileye 与 Luminar 签署了一份供应协议,将在其第一代无人驾驶车辆上中搭载 Luminar 的激光雷达传感器。

针对 Mobileye 的这一动作,Luminar 回应路透社称,其与 Mobileye 的合作不会受到影响,双方的激光雷达采购合作关系已经持续了两年时间。

按照 Mobileye CEO Amnon Shashua 的说法,其第一代全自动驾驶套件采用的是 Luminar 的激光雷达,加上其他的摄像头以及毫米波雷达等传感器,还有芯片、软件,整体的售价在 1 万美元-2 万美元之间。

显然这一成本区间仍然达不到 Amnon Shashua 的要求,Mobileye 希望通过技术手段进一步压缩全自动驾驶套件的成本。于是,Mobileye 也走上了自研激光雷达传感器的道路。

根据 Amnon Shashua 的介绍,Mobileye 自研激光雷达将会基于 FMCW 技术。

FMCW 中文为「可调频连续波」,是一种高精度雷达测距技术,其原理在于「雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同,都是三角波规律,只是有一个时间差,利用这个微小的时间差可计算出目标距离。」这一测距技术在毫米波雷达领域有应用,但是在激光雷达领域并不常见。


目前,市面上诸多激光雷达厂商采用的测距技术都是 ToF(Time of Flight,意为「飞行时间」,其原理是传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄物体的距离,以产生深度信息),包括机械旋转式的激光雷达以及走 MEMS、OPA、Flash 技术路线的三类固态激光雷达。

2019 年,硅谷激光雷达企业 Aeva 就发布了其基于 FMCW 技术的激光雷达系统 Aeries,该系统将激光雷达传感器的所有关键元件都集成于一颗微型光子芯片上,芯片系统的尺寸和能耗大幅减小,而射程范围却大幅提高,此外这一技术还能压缩激光雷达整体成本。

除了 Aeva 之外,还有两家公司也走的是 FMCW 技术路线:一家是被通用收购的 Strobe;另一家是宝马投资的 Blackmore。

但是 FMCW 技术路线的激光雷达产品真正成熟的时间目前还未可知。

不过,需要指出的的是,FMCW 技术的实现还比较依赖于硅光子制造技术,而这正是 Mobileye 母公司——芯片巨头英特尔的强项。可能这也是 Mobileye 下决心自研激光雷达的一个原因,毕竟在技术上能走得通。

Mobileye 其实已经为自研激光雷达做了很多前置工作。

2019 年,Mobileye 组建了激光雷达传感器部门 —— LiDAR.AI。该部门的基础团队是 2018 年 12 月Mobileye 斥资数千万美元收购的硅谷创业公司 Eonite Perception。

Eonite Perception 成立于 2016 年,致力于开发相关软件,利用激光雷达或深度相机进行 3D 测绘、跟踪和感知识别。在进入自动驾驶领域之前,Eonite Perception 已经涉足虚拟现实(VR)和建筑物内外测绘等一系列应用。

目前看来,Mobileye 激光雷达的研发任务应该会由 LiDAR.AI 部门来主导。

这些年,自动驾驶公司自研激光雷达传感器也逐渐成为一种潮流,包括 Aurora、Zoox、Cruise 都传出过这样的消息,但是目前还没有见到成果,Mobileye 能做成吗?

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