96线车规级新品发布，华为卡位全球首个上车的高线束激光雷达供应商

12月21日，在上海举行的中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO峰会上，华为首次发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。

官方表示：有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商。

华为认为“激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。”华为透露，已有多个车型的配套经验。

华为此次发布的激光雷达产品为96线中长距激光雷达，视场角覆盖为120°×25°，其内部采用微转镜扫描器架构。


华为透露内部激光雷达产品的研发始于2016年，初期团队访问了大量的TOP车企，同时遍寻产业链厂家，经过半年调研明确方向：要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达。内部称这一定位为“爬北坡战略”。


激光雷达重点解决的复杂场景包含：



①远距小障碍物，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头对远端的通用障碍物识别不够，而这种场景下激光雷达就可能及时识别。

②近距离加塞，这种场景在中国道路上尤其常见，毫米波雷达的角分辨率不够，摄像头通常来说需累计多帧，需要几百毫秒才可以确认加塞，而激光雷达由于精确的角度测量能力和轮廓测量能力，可以2-3帧确认加塞，百毫秒内做出判断。

③同样的原因，对于近端突出物，毫米波雷达和摄像头相对不足，而激光雷达可以做出快速判断。

④隧道场景，摄像头在光线亮度发生突然变换的场景有致盲情况发生，而毫米波雷达一般不识别静止物体，如果隧道口刚好有一个静止车辆，这时就需要激光雷达的准确识别能力。

⑤十字路口无保护左拐场景对激光雷达的大角度全视场测量能力有很大考验，需要同时满足大视场和远距测量能力。

⑥地库场景，毫米波雷达由于多径反射性能不佳，而光线强弱变化又会影响摄像头的性能，这时激光雷达独特的优势就可以得到发挥。

基于场景分析，华为设计、开发了这款96线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。
 
基于不同的场景要求，激光雷达配置方案也有差别。比如， 仅面向高速巡航的场景，配置一个前向激光雷达可以很好的应对龙门架、隧道场景、ETC抬杆等问题，目前有安装在前保险杠和车顶两种位置的趋势。

但如果要实现从家到公司全场景连续性智能驾驶体验，则必须解决城区巡航、园区泊车等诸多挑战。例如大路口复杂交通情况，快递小哥骑摩托车、行人乱穿马路这种场景，需要配置3个激光雷达，实现300°基本无死角的覆盖。

华为透露，依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，内部已建立第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。华为已按照年产10万套/线在推进，面向百万级量产，适应未来大规模量产需求。

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