2021年的第一天，小鹏汽车宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，Livox也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。


Livox为小鹏量身定制的激光雷达将基于其激光雷达平台浩界Horiz进行开发。

小鹏方面称，2021年搭载激光雷达的车型，将是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

在本次合作中，Livox 览沃科技基于浩界 Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，最终提供的车规级量产版本在量程、FOV、点云密度等多个核心指标上都做到了业内领先水平。

其中，Horiz小鹏定制版首次提出并实现了全新的“超帧率”激光雷达技术概念：

通过旋转棱镜式类固态技术方案，可在10赫兹帧率下升维获取20赫兹的点云效果，在没有增加额外激光发射成本的情况下将点云线束效果提升至等效144线。

同时，该产品的探测距离将达到150米量程（针对10%反射率目标物），助力小鹏汽车XPILOT自动驾驶辅助系统更加游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测，更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。

在视场角方面，单台Horiz小鹏定制版版的横向FOV也达到120°，超宽的点云视野极大提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。

在不远的将来，视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，将有效提升目标检测、测量分辨率、光线不足等条件下的整车感知性能，并显著提升NGP、AEB等功能的整体使用体验。

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